自动化物流系统集成之“轻载存储技术”第二讲

在介绍箱库“新时代”之前，

我们先回顾一下箱库1.0和箱库2.0时代。

简单概括就是箱库1.0时代，

基本上都是以“人工作业”的方式进行

上架(把箱子放在货架上叫“上架”)

下架(把产品从货架上拿下来叫“下架”)，

《轻载堆垛机-TGW视频》

到了箱库2.0时代，就出现了用

“1台”设备（轻载堆垛机或miniload)

在“1个”巷道里面“全自动”地

完成上架和下架的动作。

箱库3.0时代

箱库3.0时代是箱式穿梭车时代，首先解释一下什么是“穿梭车”。它名字的由来是欧洲发明者把这个产品叫“Shuttle Car”，翻译成中文就是“穿梭车”，其实Shuttle的意思是梭子，指频繁往返于两地。所以大家现在可以理解穿梭车的原理了，就是用1台小车在货架里来回搬运箱子，这就是穿梭车的基本功能。

接下来就先讲讲箱库3.0时代的第一家族，多层穿梭车。因为箱库2.0时代解决了全自动的上架和下架，而且货架可以做到18米以上，所以提升了空间利用率和库存能力。但是一个巷道里面就一台轻载堆垛机干活，一个小时“玩命”地不停地干活也只能搬运200箱左右。

这时就有人想出“能不能像孙悟空一样，拔一撮猴毛，一吹，变出很多猴子一起干活呢？”于是乎，就诞生了“多层”穿梭车，也就是在货架的每一层里面都有一台穿梭车，如果货架是30层，就配置30台穿梭车，每台小车就完成在取放货站点和货位之间穿梭。但是，穿梭车只能水平一个方向来回跑，那么多层货架还是要解决垂直搬运问题，于是就设计了高速箱式往复提升机。

提升机负责将需要上架的箱子送到不同层，同时也负责将不同层的箱子送到发货层，一般一个巷道都会有2台提升机，一台用于从入库，一台用于出库，那提升机一般效率可以做到600箱～1000箱每小时的搬运，2台提升机就可以实现1200箱～2000箱的搬运，所以对比箱库2.0时代的200箱每小时的搬运，效率上提升了5～10倍左右。

这就是箱库3.0时代的第一家族“多层穿梭车”，也是目前箱库3.0时代下的最大的家族。目前国内也有很多公司拥有这方面的技术，这个家族有2个核心成员，“穿梭车”和“提升机”。但是每层货架都有穿梭车的方案也有一些不足之处，如：并不能确保每层穿梭车时时刻刻都有活干，也有可能很多活都集中在某几层穿梭车身上，每层都配置穿梭车投资太大了，效率不高的时候投资性价比就不高，于是第一家族就演变出了3个分支：

箱库3.1：是把“穿梭车”从只能在一个巷道内的前后2个方向运行演变成可以在不同巷道内前后左右4个方向运行，叫“四向穿梭车”，同时可以根据需要，在货架的任何地方安装提升机，这样就可以根据需求灵活增减穿梭车或提升机实现比较好的投资性价比。目前能提供四向穿梭车的公司并不多，预计未来随着无线通讯技术和电池技术的发展，箱库3.1在中国市场的发展会更加迅速。

箱库3.2是把“提升机”从搬运箱子演变成直接搬运穿梭车，我们可以把这种类型的穿梭车叫做“换层穿梭车”，这样就不需要每层都有穿梭车，也就是利用提升机将穿梭车分配到需要的那层，让穿梭车的利用率通过垂直方向的调度达到极致，因为换层穿梭车需要的提升机的运行速度极高，而且定位精度要求也极高，目前国内通常把换层提升机用来辅助四向穿梭车或辅助多层穿梭车维护使用。

箱库3.3是把“穿梭车”和“提升机”结合起来，让穿梭车在一个巷道内可以在水平方向内前后运行，又可以在垂直方向内上下运行，我们可以把这类穿梭车叫做“爬升穿梭车”。箱库3.3时代就是“去提升机“的穿梭车技术时代，让提升机就不再成为瓶颈，未来只要增加穿梭车就能实现效率的提升，而且非常标准化和模块化，方便未来的扩展。目前国内有几家正在研究和开发爬升穿梭车的，未来的发展主要看货架、轨道、小车及控制技术的成本是否在中国市场具备竞争力。

箱库3.4爬升穿梭车又有2种，一种就是箱库3.3产品，是”只在货架内运行“，所以我们可以叫”库内爬升穿梭车“，还有一种是既可以在货架内运行又可以在货架外运行，我们可以把它们定义成箱库3.4时代，叫“全库爬升穿梭车”。目前有很少的公司研究这类技术，从全球来看也是一个新技术，同箱库3.3时代一样，它也需要经历从创新产品到市场可接受的标准产品的一个过程。

/ 小结

箱库2.0时代和箱库3.0时代有一个相同点，就是都可以利用高层空间，货架都是可以建设到18m以上的。下一讲将分享的箱库4.0，5.0和6.0时代都是在较矮的空间利用存储密度来提升存储能力，一般需要的净空都在6m以内，具体可以在下一讲再和大家分享。