物的智能“奔走”方式（二）——物料移动设备之输送、搬运和装卸设备

图片来源：图虫创意

工业的发展路径：人工处理→机械化→自动化→智能化，其实物流业的发展路径也是同样的。现代的物料搬运设备始于19世纪。

19世纪30年代前后，出现了蒸汽机驱动的起重机和输送；19世纪80年代，由于内燃机问世，物料搬运机械得到了迅猛的发展；20世纪20年代左右，出现了既能升降又能搬运的叉车；到了20世纪60年代，在美国出现了巷道式堆垛机；70年代，有了计算机控制的物料搬运机械系统，从此，使物料搬运进入高度自动化作业阶段；现如今的21世纪，智能化的机械、搬运设备带我们进入了智能化的时代……

本篇介绍获得2018年度国际最佳创新称号的输送、搬运和装卸设备。

输送及辅助输送

Vector Autonomous Mobile Robot —— Vector自主移动机器人

【介绍】

Vector是一款基于ROS-Native平台的工业性、高品质、全方位、全自动移动机器人。ROS-Native的特点是紧凑而灵活，有足够的开放性和多功能性，可以承担任何机器人任务。无论是从经济性还是技术性的角度，Vector都可以提高生产力，释放公司潜能。

【创新点】

第一款同时满足全方位性、高工业强度、紧凑尺寸和强商业性能的自动移动机器人

完美运动性能，成功解锁无数此前难以接近的位置死角

比其他机器人更准确，更快速地到达标记点，从而实现更高的精度和更快的循环时间

【应用】

Vector可以用于装卸码头或者自动化实验室，它的易用性、紧凑尺寸和开放式架构能够提高整个运作团队的效率和生产力。

文字来源：Waypoint Robotics, Inc.

"V24" Gear-less Motariezed Drive Roller —— "V24" 无齿轮电机驱动滚筒

【介绍】

V24是一个能够产生更大转矩和速度，同时避免多级齿轮传动的电机驱动滚筒。它是一个无油无齿轮的驱动滚筒，可用于不锈钢水洗，也可用于黑色电泳。V24采用坚固的单通轴结构，使设计简单。此外，无齿轮设计可最大限度地减少机械磨损，并可以在极端温度下使用。其紧凑的设计还使该装置可以轻松安装在输送机下，从而消除了直接撞击的可能性。无需准备多型号库存备货，因为V24是多功能的，可以适用于多框架下不同的宽度和齿轮比。24伏供电的V24以35英尺/分钟的速度运行。通用设计包含O波段和Poly-V驱动器选项，更大的轴承和非悬臂设计可避免侧面承载失败。V24还兼容全球各种ASI控制器。

【创新点】

相比于传统的电动驱动滚筒，V24具有以下特点：

更通用

具有更高的可靠性和耐用性

更低价à高性价比

【应用】

V24可运用于物料处理、搬运领域，因为没有其他人在此行业中创造出无齿轮技术，这将为开发V24时发现更多技术打开大门。

文字来源：Volta24

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搬运设备

EZturner —— EZ托盘转动器

【介绍】

它是一款物美价廉的托盘翻转器和交换器，它能够利用负载自身的重力，在不到30秒的时间内轻松移动或转动负载。此外，它有需多型号，可以按照托盘需求定制，且维护成本低，避免手动起重和手动堆垛。

【创新点】

无需电机

提高生产率

降低由于人工转动负载（如桶、袋等）而背部受伤的风险

可实现新托盘更换老旧或破损的托盘

【应用】

可在食品业，乳制品业，制药业，化妆品业，包装业和印刷业等行业中，取代人工手动操作水桶、麻袋等负载。

文字来源：EZturner

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装卸设备

SkateLoader —— 滑行装载机

【介绍】

SkateLoader能够实现拖车和集装箱的自动装载，而不对拖车和集装箱做任何修改。这项创新使得一天内可装载的拖车数量大大增加，并提高安全性和易装载性。SkateLoader也可配合传统的叉车，AGV和输送系统，所配备的扫描技术，可使SkateLoader准确地检测码头上的拖车位置。自动三轴电动对准系统将SkateLoader与拖车位置（水平，垂直和接近角度）完美对齐。在装载过程中，拖车高度会不断变换，一直保持跟系统高度向校准。可选的3D系统会检查拖车内的任何障碍，哪怕是一小杯咖啡，使SkateLoader能够对整个坡度进行校对检验，以确保无故障的循环装载。

【创新点】

高度适配性

绝大多数自动卡车装载系统（ATLS: Automatic Truck Loading Systems）需要对拖车或者集装箱进行改造，SkateLoader系统开辟了新道路，使得ATLS与任何标准拖车或集装箱都适配。

高效、经济、低碳、安全

SkateLoader能够极大提升拖车的装载速度，提高效率，节约成本，减少碳足迹，增强安全性，并允许一个码头像多个码头一样有效地工作。

【应用】

码头、仓库等需要装卸货之处。

文字来源：Ancra Systems B.V.

Mobile Dock Lift —— 移动停靠式升降机

【介绍】

MDL-6000移动停靠升降机（MDL）是世界上第一个也是唯一一个合法的陆地可拖曳装卸停靠升降机，无需停靠栏或升降门即可装卸货车，同时还可兼作拖车使用，装载量达2000磅。

基于升降技术扩展到服务领域的历史基础，其产品开发最强调安全性、可靠性、操作高效和耐用性，同时需要为用户提供移动货物装卸能力，无论是停车场、工业设施、仓库、农业领域等。MDL的多功能性对于在基础设施匮乏的地方，如建筑工地和灾区等，也可提供大量的临时支持。这种独特的产品也可直接应用于商业市场和政府机构。

MDL（移动停靠式升降机）具有6000磅的容量，54英寸宽 x 96英寸长的平台，带有标准汽油发动机，为车载液压控制系统提供动力源，使升降机能够从地面44.5英寸到58英寸的工作水平。使用自动折叠斜坡（AFR- Automatic Folding Ramps）和坚固的钢铁框架外壳，可以避免升降、剪切和获取所带来的危险，提高了操作员的安全性。自动折叠斜坡AFR简化了卸载/加载过程，且可以成比例控制速度，提供快速且可控的上升/下降循环。永久位于平台和地面上的双操作员站可提高运行效率，并可以显著节省劳动力。这款完全自主供电升降机符合ANSI MH29.1标准*，并通过NATM*认证，可用标准卡车或SUV进行牵引。

ANSI MH29.1: American National Standards Institute美国国家标准协会 —— 工业用杠杆式提升设备的安全性要求

NATM: The National Association of Trailer Manufacturers国家拖车制造协会

【创新点】

世界上第一个也是唯一的可拖式停靠升降机，在无停靠栏或升降门的情况下，提供给了装卸货的可能性

是可上路的合法拖车，可以运输高达2000磅的货物

一键式操作的独立汽油动力液压控制系统

一体式的自动折叠式斜坡

可最大化保证操作员安全的工作环境

可实现最快的装卸循环时间

【应用】

在没有任何配套基础设施的情况下，无论是永久性安装还是季节性农业运营、建筑工地、军事或灾难区等临时情况，都可节省时间，人力和财力，实现安全可靠装卸。

文字来源：Superior Handling Equipment, LLC

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