叉车AGV路向何方？

随着新兴技术在中国的快速发展，国内企业推出了有别于传统叉车的智能“叉车AGV”，它可以提高企业生产流程的效率和服务，降低人工成本，解决传统叉车难以在恶劣天气、危险环境中作业的情况，在物流、制造、仓储等行业中发挥重要作用。本文就叉车AGV的市场情况做几点分析，供业内人士参考。

一、不理想的现实

叉车AGV代替人工作业，已渐渐成为各行业的转型方向。

单从年增量上看，似乎市场很好，成绩斐然：据中国移动机器人（AGV）产业联盟数据，2019年中国叉车AGV（含视觉导航）销量达2700台，较之于2018年度增长幅度为80%，市场规模达13亿元，较之于2018年增长44%。

然而，从总量上看，却不尽如人意：据高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2019年中国市场的叉车AGV销量仅仅只有2200台，而2019年中国市场的叉车销售量则高达60万台，相对于传统叉车而言不到0.3％。

从以上两组数据来看，当前叉车AGV行业已经开始逐渐进入到了一个快速发展时期，但目前的使有率却不十分理想，还是那句老话，理想很丰满，现实很骨感，叉车AGV肯定是传统叉车未来发展的必然方向，但怎样快速发展，却是业内人士，采供双方都应该深思的问题。

二、难落地的成套

从单台叉车AGV来说，经济效益明显。

可以为大家算笔帐，一台标配的普通型叉车AGV可抵至少两名搬运工人加一台普通叉车。以一个叉车工人年费用8万计算，人工费为16万每年。单台叉车AGV(含配件)为30万作为一次性投入,一年便可为企业节约16万人工工资。第二年就收回成本并节省好几万。并且叉车AGV无需五险一金、无需节假日、无需加班费,可以连续24小时工作。

但如果你去生产厂家采购一台，各厂家几乎都是一样的回复：叉车AGV不仅仅是一台设备，而是一个复杂的系统，包括设备、控制软件、无线通信、传感器、专用导航技术、系统集成和技术支持，是一个复杂的物流整体解决方案。当然价格不菲，另外还需要精心准备，收集准确的信息，使囊中羞涩的你望而却步。

的确，只有当组成生产系统的设备成套匹配时，生产流程才是最有效、最经济的。叉车AGV也不例外，在叉车AGV基础上，通过其中央控制系统与MES、ERP、RFID等其他系统无缝对接，协调配合，能发挥出整个生产流程最佳效用。

我们也承认，叉车AGV企业更多的是给应用企业提供一个完整的解决方案，而不是单独一台两台叉车AGV产品去卖，要与应用企业完整的生产体系以及相关软件对接，这样才能真正把枯燥的工业制造通过叉车AGV产品改善整个生产过程。

但不菲的价格，有几个企业能承受得起，对于一些大型企业，上一个几百万、几千万的自动化物流项目是完全可行的，但是这样的企业数量毕竟是有限的。数以万计的中小型企业这个庞大的用户群体，却只能望“叉车AGV”而兴叹了。

中小型企业是庞大的用户群体，市场的需求是巨大的。如何满足这个用户群体的需求，帮助千千万万的中小企业降低物流成本，提高工作效率，增加企业竞争力，是所有叉车AGV参与者需要思考的问题。

其实，把叉车AGV当成一台独立的设备来销售未尝不可，不需要复杂的软件系统，可以单机轻松实现作业环境以及WMS/SAP系统的交互对接，与人工作业相配合，设备与系统不是互相排斥，而是服务与功能的延伸。

所以，针对不同的用户需求，可以单台销售，可以多台销售，也可以按照项目来做，从一台独立的设备，到物流整体解决方案，丰俭由人，按需所取，切实帮助客户解决各自面临的实际问题，才能实现经济与效益的双丰收，才能快速地落地，一味为了追求所谓的“高大上”而不接地气，企业的发展难以长期持续。

三、需选择的厂家　

2014之后，叉车AGV企业如雨后春笋，诸多企业纷纷切入市场，目前国内叉车AGV厂商超过50家，这其中包括传统AGV厂商、传统叉车厂商、物流集成商及仓储机器人企业等。

企业属性的不同导致各家有不同的考量，技术性能也各有其优劣势，这是采购叉车AGV的企业需要认真考虑的，要结合自身的应用具体情况，选择合适的企业。

对于专业的AGV企业而言，他们专注于AGV的开发，在技术上求精。而传统AGV企业在行业耕耘已久，技术方面有着深厚的积累，有其在市场竞争中的优势。

传统叉车企业最初在这一领域主要的业务是为叉车AGV厂商进行车体代工，在叉车AGV广受欢迎的情况下，传统叉车企业基于自身车体设计及生产制造的优势，再进行软件开发水到渠成，对车体工艺的熟悉的传统叉车企业在行业竞争中具备一定优势。

物流集成商将触角伸到AGV领域早已不是新鲜事，作为“整体解决方案提供商”，提供从设备到系统的一站式服务理所当然，叉车AGV作为其中的关键设备自然不可缺少。这类企业，在开发产品的过程中无疑能更深入了解环境应用的特点，推出的叉车AGV更贴合实际需求。　

需要注意的是，目前国内叉车AGV市场同质化竞争明显，对生产企业、最终客户、行业发展都没有任何好处，应避免同质化竞争。

中国叉车AGV企业若想健康发展，必须要以市场为主导，把眼光放长远，拥有核心技术，并具备差异化的产品特点。

四、正发展的导航

对AGV叉车来说，导航无疑是重要一环，犹如人的眼睛。按导航方式主要可分为两大类：激光导航和视觉导航。

激光导航目前是叉车AGV的主流应用方式，其形式以激光反射板为主，其优势是定位精确，地面无需其他定位设施，行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境。缺点是制造成本高，对环境要求比较苛刻（外界光线、地面要求、能见度要求等），不适合室外（尤其是易受雨、雪、雾的影响）应用。

当前国内市场上激光叉车AGV按来源可划分为整车进口、技术进口和国内自主研发产品。

整车进口的激光叉车AGV主要来自于欧美，采用的是带反射板激光导航技术，由于其售价昂贵，售后服务受限。

技术进口的叉车AGV，是指国内AGV厂家通过购买国外导航技术巨头的带反射板激光导航技术，搭载在电动叉车上，形成自己的激光叉车AGV产品。与整车进口相比，这种方式节省了硬件成本和进口费用，整体上降低了整车进口价格。

国内自主研发产品大部分是自主开发软件技术，然后向传统叉车厂商定制车体，也有部分是硬件与软件均为自主生产，价格相对低廉。

无反射板的激光叉车也有一些，但相对来说并不多，一来是因为技术难度相对于反射板导航来说更大，二是并未完全实现规模化应用，应用端对其稳定性安全性方面会有一定的担忧。

视觉导航无人叉车通过搭载视觉AI导航系统，以工业相机作为感测器，通过捕获和分析机器人运动过程中的视觉特征，对叉车进行自主定位、运动控制以及障碍物躲避，从而实现工厂或仓库货物的自动搬运。

与激光导航相比，视觉导航的成本要低，动辄大几十万的激光叉车AGV使很多中小型企业望而却步，而成本相对低廉的视觉导航无人叉车在市场竞争中会有一定的优势，虽然视觉导航技术起步较晚，但经过一段时间的发展，技术也在不断走向成熟，应用案例也在逐渐增多。

不管是激光导航还是视觉导航叉车AGV，近些年，由于市场需求的推动及大批企业的进入，其技术已经在不断走向成熟。

前沿的还有，激光导航定位算法，导航精度可以达到±5mm；导航芯片，高性能、低功耗、小尺寸；基站导航，布设简单、安装方便，行驶路线非常柔性化等等。

总体而言，导航技术的不断成熟，最终的根本目的都是未来提高叉车AGV的效率，更好的替代人工，最大程度的减少成本。

因此，在采选叉车AGV中，应根据自身的特点，选择最有效的，成本最低的导航方式。

结语：虽然目前整体来说，叉车AGV市场规模尚小，但它作为AGV行业的一个细分领域，未来替代的是广阔的传统叉车市场，前景远大。而我们也相信，叉车AGV产品技术创新将会随着国产化本体设计要求和市场的推广应用、叉车产业链的完善，会日渐成熟。