仓储机器人的辩证法则——“软”与“硬”

近年来，仓储机器人在我国得到迅速发展，被广泛应用到仓储物料运输和分拣环节。作为一种先进的自动化仓储设备，其不可替代的优势，使其得到了大力推广，是我国物流仓储进入自动化时代的一个重要标记。

仓储机器人，随着应用的深入，越来越显出其软与硬的辨证特质，本文就仓储机器人这一哲学特点说几点自己的看法，以供参考。　

一、“硬”，品质的保证

硬，就是打造最具生产力的机器人。仓储机器人，特别是自主移动机器人会改变仓储物流世界的移动方式，然而，前提是品质的保证。　

1、品质的保证，体现在其家族不断的扩大上

目前，仓储物流机器人有AGV机器人、码垛机器人、分拣机器人、AMR机器人、RGV穿梭车等五大类，以适应不同场景的应用，确保其功能的完成，随着仓储物流的发展，仓储机器人家族还将逐步扩大。

AGV机器人又称之为自动引导车，主要用于货物的搬运和移动；码垛机器人主要用来堆叠货品；分拣机器人是一种快速分拣货物的设备；AMR机器人也称之为自主移动机器人，与AGV机器人相比而言更具有优势；RGV穿梭车是一种智能仓储设备，它可以自动化立体仓库存取。

2、品质的保证，体现在技术的不断进步上

由于传统的磁导航AGV的智能性相对较低、运作系统较为僵化、只能服从简单的编程指令、设备更新时容易出现中断情况、在运输过程中一旦遇到静态或动态的障碍物时容易出现故障、对于复杂、繁琐、智能的指令很难运行，因此，导航方式也从原来的磁导航升级为二维码导航和SLAM导航，无需在仓库铺设轨道就能运作。

机器人，需要新技术的迭代和创新，不仅对传感器阵列进行现代化改造，更要升级了计算机和工业控制装置，并对能源系统进行了全面提升。要关注到机器人在物流仓储领域的新应用，使目前突破性的技术真正落地。

3、品质的保证，体现在时间和应用的验证上

波士顿动力公司创始人马克·雷波特曾说过：“没有经历至少25年潜心研究的机器人产品，都不足以商业化。”

在机器人的应用中，有很多细节考验会在真正投入使用时发生，其实用性还有待时间证明：比如负载、续航能力、复杂环境的应对等。

霍尼韦尔的机器人产品，拥有久经验证的产品技术和项目经验。例如重级自主移动机器人（AMR）经过100多万个生产小时和400万次才交付。每安装一个新站点，每行驶一英里，每运行一小时都是对其品质的检验。

仓储机器人，是不懈追求改变工业世界移动方式的过程中所获得的经验教训的基础上打造的，专注于每一个细节，以最大限度地提高生产力。充分利用最新的实用技术，并释放市场领先但尚未开发的潜力。

4、品质的保证，体现在使机器人变得更聪明上

为了满足客户的需求，机器人不仅要变得更强壮，还必须变得更聪明。在过去的几年里，自主技术发展迅速，市场上用于实现自动驾驶的传感器、计算机、能源系统和控制组件的功能越来越强大、越来越有能力、越来越可靠，为机器人的智慧化提供了可能。

美国波士顿动力公司近年推出了一种新型机器人：Stretch，这是一种用在自动化仓库和配送中心搬运货物箱子的机器人，这款机器人的独特之处在于它是史上最强的搬运工，最聪明的搬运工。在视觉系统和拾取装置的协同工作下，能够实现工作效率的最大化。

因此，仓储机器人的制造，品质的保证，也就是“硬”，需以专业的技术和积极的态度贯穿了整个项目的过程。而这些技术靠的是长期的积累，我国机器人核心部件大部分仍采用进口产品，导致国产机器人成本居高不下，占到机器人成本的70%，在很多关键技术方面亟待突破。

作为智能物流核心设备之一的仓储机器人近年来呈现了爆发式的增长。为了推进物流行业的智能化发展，中国大力支持发展仓储物流机器人在物流行业中的应用，并出台了一系列利好政策。

二、“软”，时代的需求

智能仓储体系的打造，离不开高效先进的软硬件的有机融合。做为仓储领域的主要设备，仓储机器人不仅需要硬的品质，更需要软的功能。

什么样的智能仓储是未来的着力点，无疑是机器人智能仓储，因其具有较强的柔性及扩展性，切合了未来企业对仓储的需要。

软，就是柔性。我国的仓储管理，随着电商的发展，越来越显示出小批量，多频次，常变化的特点，这就需要智难仓储具有柔性特点，从而需要仓储机器人具有软的物质。

1、仓储机器人的软，体现在制造技术上

物流机器人的指挥调度系统、自主导航系统、自动执行能力等越来越重要，从过去的AGV向AMR进化，它可以在仓库中自由移动，处理各种任务，并不需要许多固定的自动化设备和基础设施来支持运行。

从仓储机器人的智能传感器开发方面来说，除采用传统的位置、速度、加速度等，还应用机器视觉、力反馈等多智能传感器的融合技术来决策控制。关联设备多传感器融合配置技术在现有的设备系统中已有成熟应用。

在AGV机器人上搭载不同的功能模块，实现柔性轨道对接、人机交互拣货等系统，提高了智能仓储设备本体在不同场景应用中的可拓展性，适用于柔性化要求更高的场合，在满足常规搬运功能的基础上，还可以根据客户的工艺流程，选择性搭载不同的功能模块，满足一车多用的目的。

当仓储机器人能够感知世界并根据其感知与世界互动的那一刻，开辟各种仓储物流应用场景成为可能。

2、仓储机器人的软，体现在其软件的开发上

部署一个AMR很容易，但如果是10个或100个呢？软件在其中将起重要作用，以实现大规模的AMR部署，所有AMR协同工作。

过去仓储机器人发展趋势是机械化与自动化，技术的变革以硬件创新为主，软件系统起的作用非常有限。

现在，仓储机器人系统的功能化模块与软件结合，推动系统柔性化发展。机器人技术与装备越来越呈现出软件与硬件融合的趋势，软件的作用越来越大，特殊的机器人技术产品，软件的进步已经逐步占据了主导作用。

物流系统智慧大脑调度控制软件技术越来越得到设备生产应用方的重视，智能硬件与智能硬件系统越来越柔性化，满足各类作业需求；仓储机器人装备企业逐渐从传统的硬件制造企业，到智能仓储方案集成提供商，实现华丽“变身”。

3、仓储机器人的软，体现在与其它设备的整合上

过去，仓储机器人有自己的调度系统,以调度所有的AGV车,其他自动化设备也有自己的调度系统，而智能仓储要求其完美协调配合地进行工作，怎么办？

这里会用到WCS设备调度功能，会用到软硬件融合 ，使其AGV可以与工厂内任何设备进行互动对接,只要设备有PLC程序的都能进行对接,包括其他行业的机器人，对接也是仓储柔性化最重要的一部分,一旦对接不成功,各自为战,将严重影响效率的发挥。

仓储基础智能硬件产品越来越与物流系统平台无缝对接，形成业务场景，服务场景的对接，提供整体的解决方案。软，让各系列机器人以及硬件设备之间实现了完美配合，同时实现了机器人与仓储物流业务的结合。　

仓储机器人甚至能与输送、分拣和订单拣选等高性能系统和技术相互集成，帮助客户在现有基础上进一步升级全流程的仓储自动化，实现智能化的仓储管理和供应链效率优化。

4、软，体现在其快速部署上

所谓的快速部署，即在运行这款机器人之前，买家不必对仓库进行昂贵且费时的改装，这意味着仓库可以快速部署仓储机器人，而不必关闭几周来改造环境，还可以根据物流作业需求调度合适的机器人数量来完成运输、拣选作业，具有灵活的扩展性。

物流机器人是中国企业重要的拓展方向，物流行业对于机器人的需求强烈，国家对该领域的关注所带来的生态环境优化，让中国仓储智能机器人发展具有较大的优势。　

随着仓储机器人的不断发展，感知、决策、执行将成为评估机器人的三大指标，未来的高性能的仓储机器人一定不是单纯的硬件，也不是单一技术的极致体现，而是物联网、人工智能等各种技术的综合体，让机器人发挥出最大的效能。

仓储物流机器人的柔性化将会使物流行业发生重大改变，行业发展将会从部署货架到人、料箱到人、到强调轻便灵活的订单到人，进而使柔性自动化技术无所不在。

未来几年，AGV软件技术将迅速成熟，技术更迭速度与行业进入门槛提升速度加快，业内拥有核心技术的企业将凭借优质的解决方案脱颖而出，确立领先优势。　　

三、“适合”，才是最好

仓储机器人，需要软硬件融合，更需聚焦落地。

仓储机器人制造商与应用商，有着共同的愿景，即利用自主车辆实现更安全、更高效的物料流动，因此，为了真正改变工业世界的移动方式，制造商必须以几十年为单位来衡量客户关系。

如今多种不同导航方式，多种不同类型的AGV自动搬运车广泛应用于工厂和仓库，以提高运输效率及安全性。但对于具体的仓储企业来说，那种是最好的呢，当然是适合，才是最好的。　

AGV自动搬运车广泛应用对于改善工作环境条件，提高工作效率，解放劳动生产力，提高企业管理水平起到了积极作用。但要考虑其投资，收回成本的周期，进行智能升级的企业，投资回报率（ROI）要达到能够接受的水平。

目前，虽然普遍没有拓建新仓的需求，但都有在老的仓库上投入仓储物流智能设备来提高生产效率和物料管理效率的计划。要考察机器人企业的技术储备与案例情况，要知道机器人在现实场景中的应用需长时间的验证，选择有一定原始技术积累和门槛的机器人企业，但同时还要看是否有利用新技术的能力，能将两者结合起来企业才是最好的选择。

机器人的应用，还要考虑其抗干扰能力强弱。灰尘、噪音、地板上的细小物体都不能干扰AGV自动搬运车工作，安全性也要考虑，如遇到较大物体，在一定距离范围内，AGV自动搬运车降速行驶，在更近的距离范围内，AGV自动搬运车停止，发出报警提示，而当解除障碍物后，自动恢复正常行驶状态。

选择可提供端到端整体解决方案的企业，可以更好地满足多样化的仓储需求并进一步加快服务响应速度。不但流量处理大大提高，运营成本和故障率、出错率则有所降低。

采用的机器人是能够真正用来解决物流领域痛点的，这一类企业逐渐从产品视角切入到消费者的角度，力求提高用户体验度，在保证产品质量和性能的基础上实现消费者的利益最大化。

从国内外比较来说，相比国外的机器人产品，中国的机器人产品尽管有着突出的价格优势，但在技术方面仍有差距。如果要求技术不是特别高，选国产的更有利。本土智能仓储供应商还需不断打磨自身技术实力，完善仓储解决方案，这样才有与国际厂商抗衡的资本，并逐步抢占市场。　　

物流机器人应用场景主要是电商快递物流等领域，预计今后将大量应用于品牌商、生产商B2C仓储系统中，并呈现出快速增长趋势。同时，AGV车不仅在仓储中用得到,而且在生产线也会用得到，AGV已经在智能工厂起到了不可或缺的角色。

尽管仓储物流机器人的发展未来可期，但不容忽视的是，在不同场景应用中仍有不足之处，所以机器人制造企业能否掌握核心技术、快速移植和能否实现产品的平台化将是决定下一步竞争格局的关键。

不管怎样，随着AGV自动搬运车技术的不断发展和日臻完善，它必将给生产物流仓储自动化带来一次巨大的变革。