Say Hi 真的会把美团无人车吓到急停吗？

随着视频中网友无心的一句「Hi～」，这台圆滚滚的小黄车误打误撞地走进了公众的视野。

它就是美团无人配送家族刚刚官宣的最新成员——「魔袋20」。

▲美团无人配送车-魔袋20

在这条由网友随手录制的小视频中，来自美团无人配送的小魔袋在工作途中，被这突如其来的招呼「吓了一跳」并迅速刹车的视频，火爆各大视频平台。

原始视频发布至今，已经吸引了145万+网友的点赞关注。

网友们纷纷夸赞，这台小黄车不仅外形可爱，还反应灵敏。

不过比起安全，大家好像更关心自己的汤是不是撒了😂。

▲原始视频下方评论截图

其实，看似呆萌的魔袋20并非是被该网友的Say Hi行为「吓」到了。

美团无人配送的研发及运营团队在关注到该视频后，第一时间调取了后台记录，并将当天的路测数据通过仿真工具进行了回放。

数据显示，虽然视频拍摄者所搭乘的汽车在与无人车并线行驶时被 AI 系统标记为「有风险」，但引发无人车急停的真正原因其实是车辆行驶正前方出现的一辆逆行三轮车。

所以大家不必担心，小魔袋不是这么容易被玩坏的哈～

无人配送车之所以能够在行驶途中及时捕捉到车辆周围信息，并迅速作出合理的反应，保证行驶过程的安全。背后其实是美团无人车技术团队近年来深耕自动驾驶技术领域，并依托美团自有的海量配送场景做了无数次路测而得到的成果。

那么「魔袋20」究竟是如何做到对车辆周围微小信息的及时捕捉，并能够在感知到危险时迅速反应，做到「一秒刹停」呢？

看了那么多次视频，不如看看美团技术团队是如何解读「魔袋20」背后的安全技术吧。

首先还是要简单介绍一下这位美团无人配送大家族的全新成员。

「魔袋20」是基于美团配送自有业务场景，推出的低速即时配送末端物流最新解决方案，是美团无人车技术团队始终秉持着「安全第一，场景驱动技术」的核心理念，经历了无数次技术迭代，通过多元化场景的路测，从设计安全、主体责任、组织机构、测试安全、应急处置等多个维度。在技术上，搭建了一整套「人-车-远程监控」的五重安全保障体系，为无人配送的安全保驾护航。

▲美团无人车的五重安全保障体系

本文将着眼于美团无人车的高安全性，为大家解读美团无人车技术团队，是如何为无人配送车打造坚实的安全壁垒。

01

自动驾驶能力

融合感知系统

传感器是实现感知安全冗余的基石。

「魔袋20」搭载了3颗高性能激光雷达，19颗包括环视相机在内的摄像头，2个毫米波雷达，以及9个辅助超声波雷达，可实现5厘米-150米范围内，360°全覆盖、无死角的感知视野。

让自动驾驶系统看得更远、看得更清、看得更准。

在感知算法方面，美团无人车技术团队基于深度学习与启发式方法，实现了精度更高、速度更快的感知系统。

在感知软件架构方面，美团无人车技术团队实现了一套和传感器物理层解耦合的感知架构，可以更灵活的适配不同传感器配置完成感知融合。

在传感器数据处理方面，新增了基于异构硬件的数据预处理模块，提升了传感器数据的处理效率，同时保证数据传输的低延时。

在场景处理方面，多传感器的融合可以保证无人配送车在夜晚、雨天、雾天、沙尘天等环境下感知可以正常运行。对长尾问题的处理，例如小动物，地面积水也有更加稳定的感知表现。

应急策略系统

在自动驾驶系统之外，「魔袋20」还搭载了一套自研的平行监控系统，在车端实时对传感器状态以及自动驾驶系统和车辆状态进行监控和评估，并且在车辆自动驾驶系统出现紧急状况时实现毫秒级的响应，对无人配送车进行接管。

譬如遇到自动驾驶系统故障、车辆碰撞风险、影响自动驾驶系统安全的外部环境条件变化时或发生长尾情况时，应急策略系统可以自动检测并识别，及时做出响应进行安全停车（包括但不限于靠边停车、行驶到安全停车点），确保车辆和其他道路参与者的安全。

02

远程协助

值得注意的是，「魔袋20」车型是没有设置驾驶员座舱的。

当无人配送车在测试中遇到危险或复杂道路场景时，为了避免一些紧急情况，需要远程驾驶员能够及时介入，确保无人车在配送过程中能够应对全部场景。

美团远程安全系统针对无人配送业务的用网特点，采用多链路聚合、动态选路、加权传输、前向纠错、透明加密等前沿网络技术，以及全链路的硬件编解码加速技术，能够将无人车的传感器融合数据通过4G、5G网络在100毫秒内发送到远程呼叫中心，远程安全员的操作指令能够在20毫秒内送达车辆，为「魔袋20」的路测提供更多一重安全保障。

03

小脑系统（主动安全）

为了保障路测时的安全，在自动驾驶系统之外，「魔袋20」还集成了一套冗余的主动安全系统。

这套系统采用先进的双目摄像头和角激光雷达作为传感器，高功能安全等级的主动安全控制器，运行冗余感知与决策算法。

它能够独立高效的识别路测过程中可能的碰撞风险，及时的发出刹车、接管指令，能够在自动驾驶系统之外提供一重额外的安全保障，极大的提升车辆的安全性、可靠性。

▲试验场地进行小脑系统功能验证

▲系统迭代研发的测试视频（自行车目标横穿场景小脑功能测试）

04

行人被动安全

同时，美团无人车配送团队坚持，若碰撞的危险真的无法避免，为了保障行人安全，把伤害降到最低，就算「把车撞碎」，也不能伤到行人。

为此，「魔袋20」加入了被动安全的设计，在车身上搭载了检测与缓冲设计，如Bumper传感器、刹车控制、保险杠等，能够在发生碰撞时进行紧急制动，为无人车辆打造了外部的被动安全系统。

外形上，流线型的车体经过特殊的结构优化，在碰撞发生时，能够满足法规对成人腿部和儿童头部的碰撞安全要求，同时还能避免自身电池受到严重挤压发生短路起火等严重事故的风险。

▲「魔袋20」碰撞试验

05

安全员急停

秉持着遵守交通法规与国家政策的第一原则，更是为了保证路测过程的安全，在部分场景下，我们为无人车安排了专业的「陪练」——近场安全员。

这些安全员在上岗前都经过全面的培训和严格的考核，熟知无人车的特性以及相关安全知识，如果出现险情，可以第一时间按下"STOP"按钮，收紧无人车的「缰绳」，使其安全停车。

▲路测保障场景与保障车“STOP”按钮特写

这套「缰绳」，其实是美团无人车技术团队研发的一套无线急停系统，具备在多个频段上同时发送经过加密的控制信号，以保证停车指令的可靠、可信和及时的送达车端。

在车辆的设计上，这套系统对刹车的控制具有最高的优先级，一旦「缰绳」收紧，无论自动驾驶系统如何操作，车辆也不会移动半步。电影里面黑客入侵并指挥车辆横冲直撞的场景不会出现。

06

结语

在五重技术安全保障体系的加持下，截止目前，美团无人配送车已在顺义安全地完成了超过3.5万真实配送订单，累计自动驾驶里程近30万公里。

未来三年内，美团无人配送还将陆续登陆上海、深圳等城市，继续在外卖、买菜、闪购等多个业务场景中发挥作用，不断提升配送效率和用户体验。「用无人配送让服务触达世界每个角落」的愿景终将成为现实。