打造四面墙内智能驾驶，快仓让智能仓库和工厂成为跑满机器人的智慧城市

上海快仓智能科技有限公司创始人兼CEO杨威表示，“未来，每一个智能仓库和工厂都会变成跑满各种型号机器人的小型智慧城市，就像是城市里有小汽车、公交车、大卡车、高铁等不同类型的交通工具，这样的'智慧城市'在未来五到十年内一定会到来！”

4月22日，“2021中国智慧物流高峰论坛暨中国南山物流基础设施1000万㎡庆典”在武汉举行，本文根据上海快仓智能科技有限公司创始人兼CEO杨威的现场速记整理完成。

大家下午好，首先我要祝贺中国南山物流基础设施1000万㎡开园，快仓和宝湾是很有渊源的，宝湾第一个仓库是在上海宝山物流园，那里也是我梦想启航的地方，每次我们回到宝湾的园区就像回家一样。这次非常高兴能和大家分享智能搬运机器人行业发展情况及应用案例。

智能搬运机器人为智慧物流赋能

疫情为全球经济和每个行业都带来了很大变化，一方面是员工越来越难招，人也更加难管，另一方面业务模型也发生了变化，复工复产后生产制造面临着巨大压力，很多制造任务是不能停的，因此对柔性化方案提出了更高需求。

疫情带来的变化，对于业务时效性、业务工艺重构都提出了要求，核心原因是前台业务模型变了。像我们公司内部有一个叫配套部门，配套部门就要跟上业务部门的大踏步步伐。怎么干呢？就是大家很熟悉的，数字化、智能化、柔性化、网络化。

快仓做的是智能搬运机器人，以及控制所有机器人的智能大脑、操作系统。快仓的使命和愿景是“四面墙内智能驾驶，让人类不再搬运”。做机器人有三件事——手、眼、腿。快仓希望人类能够从搬运这个特别复杂、低效，然后又枯燥、辛苦的劳动中被彻底解放出来，这是我们为之奋斗50年、100年的使命。

最终会是一个什么形态呢？我们认为，未来，每一个智能仓库和工厂都会变成跑满各种型号机器人的小型智慧城市，就像是城市里有小汽车、公交车、大卡车、高铁等不同类型的交通工具，这样的“智慧城市”在未来五到十年内一定会到来！

AMR+融合导航，灵活适应复杂应用环境

AGV和AMR看似是一字之差，但每一台AGV变成AMR，其实本质是从“车”变成“人”的转变。

核心点是让AMR有自己的大脑，哪怕目前还只是孩子般的大脑，让AMR拥有自己的决策能力、环境感知能力和计算能力等，同时AMR拥有自己的导航模型、决策模型、各种算法的模型，有一个从婴儿成长为壮年的学习过程，人工智能算法在人工智能大脑里不断进化，快仓要做的一件事就是把智能搬运车变成智能搬运机器人。

人的集群需要后台的控制系统，就像智慧城市一定会有一个智慧大脑，包括这些业务分配，调度分配所有东西跑到大脑里面最终连通，其实是广义智能驾驶的一个大图。我们做智慧城市所做的所有事情一点不落、一点不剩，完全1:1复制到我们仓库和工厂里，这就是我们要做的事。其实仓库或工厂说接地气也接地气，但是它的未来也很高大上。

如何做感知，可以看下面这张图，包括对人的识别，黄色的点是机器人，是低位线，红色是高位线，可以识别出这边是消防栓，不能撞，绿色则是安全的。其实对环境的感知增加是一模一样的，所以我们借助自然导航的系统，以机器视觉为主的环境感知系统为每一台机器人赋予识别感知能力。

这套系统算法就是支撑，如何更高效地使用“人”就是后面算法做的事情。在识别中，前面的东西越来越红，后面的东西越来越浅，其实每一个红点代表一个货架，它的颜色越红代表这个货架用的次数越多，算法自主做数据挖掘、库位分析，可以保证工作效率更高。仓库一旦用上了智能系统、信息化系统，它就像有灵魂了一样，可以像人一样不断地自我进化迭代和学习，保证自己的性能最优、体能最优。

光有硬件也不行，光有软件也不行，最终我们需要的是面向应用场景的一整套的打磨，客户的需求就是复合，小的包裹、料箱、托盘、货架、各种各样的搬运需求其实都需要满足，而且大概率在同一个仓库里包裹搬运的需求和托盘搬运的需求同时存在。在一个工厂里，料架搬运和原料搬运的需求同时存在，也就是未来每一个智能仓库、智能工厂都是一个跑满不同智能驾驶机器人的小型智慧城市，因为单一车型是没有办法满足城市生态需求的，我们不能想像武汉只有出租车，没有公交车、地铁、自行车等，未来的仓库和工厂也是这样的。

（快仓智能机器人解决方案）

AMR+助力打造智能制造新引擎

除了电商和零售行业场景，那么我们能不能做制造业场景？答案是肯定的！

就像快仓携手长安民生物流共同打造的RDC料盒智能机器人仓，我们把管理电商、流通的所有仓库体验赋能到制造业的客户上。这个仓8000多平米，仓太大、料太多，虽然出货量不大，但每次巡检的距离很长，原本一个班次是100多人，我们一共用了40多台机器人，目前整个班次大约10个人，显著节省了人力。

大家一开始使用搬运机器人主要是为了降低劳动强度、节省人工，但随着搬运机器人的不断使用，我们其实用一个智能化的方案串联了客户整个后道的业务流程。我们从仓库管理系统打通可以完成入库的操作，出库的时候其实也是一样，机器人带着这个货从里面走出去，出库的操作完成，不存在任何异常。

以往全仓盘点需要一周，这个项目我们最终上线完成以后，要做一次库存对齐，这次一共用了1.5个小时，其实把所有的货架从那个门架上跑过去就好了，包括贴标，所以这个仓里面从成品下线一直到出库的月台中间所有的环节都没有人，所有环节都是自动化、信息化和智能化，而且这些环节是可以不断被重塑的。

比如客户A和客户B的业务流程不一样，但他们的仓库在同一套软件系统的支持下就可以完成，不需要人工干预，仓内员工培训难度降低了很多。

真正的搬运是解决场内物流的问题，场内物流有两个应用场景——仓库和厂房，所以搬运机器人能把这个腿解决了，可以在仓库和厂房里跑。

大家可以看一下我们为制造业做的部分产品，底下的底盘长的都一样，上面的上装载具不一样。搬运机器人作为腿，它其实可以搭载各种各样的身体，去满足客户的需求，其实这是需要很强的创造力的。

（AMR+助力打造智能制造新引擎）

我们给PCB行业提供的专机产品，机器人本身的形态都差不多，现在搬运机器人在PCB行业已经是标配了，两台搬运机器人替一个人，这个ROI大家可以自己算。一个人只能看5台板机，现在两个机器人可以看5台板机，同时实现24小时作业。

未来无限广阔

快仓以智能搬运机器人为核心的解决方案还在不断进步和迭代，大家看到今天搬运机器人可以完成很多事情，但还有很多事做不了，例如客户希望不要增加仓库面积，单纯提高库存周转率，单纯提高每一平米的吞吐效率，能不能做20万件？能不能从每天做5万单变成每天做10万单？能不能把我们的库存从5千平米80万件提升到5千平米120万件？

客户抛给了我们一系列的问题，我们已经开始尝试用不同型号的机器人一起协作，通过高密度的协作去打造一些更高、更强、更大吞吐能力、更大存储能力、更好空间使用率的解决方案，这就是我们去年首发的Quick Pick，不同型号机器人的协作如今已经到来了。

快仓希望客户把更多不合理、不靠谱，甚至是不可能的要求提给我们，因为只要有踏踏实实的物流人在这干这个事，我们一定可以把不可能变成可能。