从类Kiva到箱式仓储机器人，你以为只是从货架到货箱？

从全球移动机器人的整体发展脉络来看的话，其转折点应该是在2012年。在这一年，亚马逊7.75亿美元收购移动机器人公司Kiva，不仅开启了自身的物流变革，也让“货到人”的拣选方式开始风靡全球。

国内一大批类Kiva机器人公司也随之出现，但是在这之后，仓储机器人行业又出现了一种新的解决思路，那就是“货箱到人”，指的是不移动货架，直接挑选货箱进行拣选工作，这种机器人，业界称它为“箱式仓储机器人”。

但是在很多人眼中，从类Kiva机器人到箱式仓储机器人，只是将顶升装置改为上端的取放装置，方案难度、解决痛点并没有太大区别。

实则不然。

近几年来，各个移动机器人细分赛道都在进行升级。例如配送端的打通“最后一公里”，工业场景的“整场物流闭环解决方案”。在仓储机器人领域，随着行业整体自动化水平的不断上升，客户对机器人又有了新的要求。

从仓储机器人到箱式仓储机器人，产品颗粒度更细、操作单元更小、命中率更高，对于客户来讲，方案柔性化程度更高，其能产生的价值更高。

从作业流程上来看，类Kiva机器人只需要在货架下方运行，进行顶升作业即可，但是箱式仓储机器人则需要运行到指定位置之后，通过上层装置进行货箱取放，其中包括货架位置识别、货箱位置识别、甚至还有货箱称重等一系列操作。

作为货箱到人思路的领导者，截至目前，海柔创新库宝HAIPICK采用自校准及视觉伺服等新技术已经可以做到角度的识别误差小于0.5°。这样的话，对货箱间距的要求就会更低，从而进一步提升存储密度。

而且，针对很多客户在出入库乃至整个流通环节都是使用纸箱而并非料箱的情况，海柔创新推出库宝HAIPICK A42N纸箱拣选机器人，A42N纸箱拣选机器人采用3D视觉反馈技术，以及高精度的误差反馈，极大控制了由于纸箱变形对箱间距的影响，保证机器人稳定运行的同时，提高了存储密度。

更加精细化的颗粒度升级，不但提高了存储密度，更是在柔性化程度方面给整个仓储作业流程带来了新的变革。

▐  更高的拣货效率

类Kiva机器人需要人直接在货架上拣选，人需要蹲下拣选最底层或者爬梯子拣选高层，拣选难度较高，且每次需要等待机器人，无法连续作业，所以其单个操作台的拣选效率一般为200-300件/小时。

在库宝机器人与输送线对接的情况下，其拣货作业高度为600-750mm，符合人体工程学作业标准，速度较快，再加上输送料箱快速交换，减少人员等到时间，可连续作业。所以拣选效率可达400-600件/小时，是类Kiva机器人的2倍。

▐  更高的存储密度

类Kiva机器人的货架最大高度约2.6m，且存储库位需预留拣选口，且存在货箱掉落风险。高度一旦到达6-9层，工人则需爬梯放货，实际使用中存储利用率低。总存储利用率不高于50%。

库宝货架高度一般可达到5m，（其中库宝HAIPICK A42T 伸缩升降料箱机器人高度最大可达6.5m），且所有存储空间都是最优拣选面，料箱的利用率可高达100%。

所以在同等面积的仓库中，箱式仓储机器人的存储密度可以达到类Kiva机器人的2-3倍。

▐  更高的补货效率

类Kiva机器人只能补货到货架，人需要将货品一件一件放入到货格中，单次搬运补货命中率仅为1~2行/趟，实际运行的仓库补货效率为500-800pcs/h/人。

库宝机器人支持整箱入库和补货，可人工直接上架或由输送线对接，上架效率达200箱/h/人，4000pcs/人/h。

库宝机器人补货作业效率是类Kiva机器人的5~8倍。

▐  更加集成化的对接方式

由于没有解决“最后一公里”的问题，所以类Kiva机器人只能与人对接，而无法直接和输送线对接，也无法与上下游环节自动对接。

而海柔创新库宝机器人的对接方式多种多样，目前除了实现人机直拣之外，还支持输送线工作站、缓存货架工作站，库宝机器人还可对接海柔创新HAIPORT工作站，可配合输送线、提升机、机械臂，实现更高的自动化能力，从而实现入库、出库、打包等流程的全自动化。

值得一提的是，海柔创新自主研发的HAIPORT工作站可直接对接HAIPICK和输送线工作站，将输送线上的多个料箱同时装载到机器人背篓上，或从机器人背篓上同时卸下多个料箱，减少机器人闲置时间，有效的提高装/卸货效率。

整体来看，海柔创新库宝机器人系列在类Kiva机器人“货架到人”的基础上，通过完成对货箱的精准识别，用自动化解决了仓储作业流程中的最后一环，实现货箱到人，减少人工的同时，极大地提高了客户的存储密度、拣选效率等关键指标。