5年内连接超10亿台机器人，旷视用河图为物流“造脑”

1月16日，物流行业的“科技选手”旷视科技，发布了旷视机器人网络协同大脑——河图（Hetu），并宣布将投入20亿元，与生态链上的合作伙伴一起打造完整的解决方案，在5年内连接超过10亿台机器人，创造更多价值。

这家以算法起家的人工智能公司虽然在物流领域略显陌生，但它并不是完全的物流“新兵”。旷视科技与仓储物流机器人公司艾瑞思自2017年起开始技术、产品合作，为艾瑞思提供了基于深度学习的机器视觉和智能调度算法技术支持，以提高物流机器人的智能化、增强人机协作效率、提高生产效率，并变革仓储管理业务模式。2018年4月，为提升智能制造创新能力、进一步完善AIoT布局，旷视科技全资收购艾瑞思机器人，正式进军智能机器人业务，入局智能仓储和智慧物流。

从AI到AIoT，旷视科技战略升级

今天的世界，AI（人工智能）与IoT（物联网）正在成为全球创新发展的引擎。IoT代表互联互通能力，人工智能则代表数据分析、交互和理解决策的能力。如果说IoT是身体，AI就是大脑。如今二者一体化的产物AIoT已经到来。AIoT作为各大传统行业智能化升级的最佳通道，已经成为物联网发展的必然趋势。

作为行业领军的AI独角兽，旷视科技一直致力于为行业提供物联网解决方案。在1月16日举办的“旷视科技机器人战略发布会”中，旷视科技提出将从基于算法的核心基因，同时加强数字化与操作控制能力，从而全面升级为AIoT操作系统，打造未来旷视核心产品优势。从AI到AIoT，旷视希望通过强大的操作系统，连接更多的设备、传感器、机器人，与更多合作伙伴一起加速机器人产业落地。

旷视科技联合创始人兼CEO印奇

虽然AIoT是一个愈发火热的词语，但旷视科技联合创始人兼CEO印奇则认为AIoT可能只是一个阶段性的词语。两三年之后，AIoT可能会像现在的互联网一样成为产业的中坚力量，而AI会成为一种真正本质化工具。“我认为AIoT是AI-enabled的IoT产业。”他表示，当人们希望通过AIoT去为各行各业赋能时，都会涉及很多角色，因而分工明确非常重要，这意味着赋能者既要有宏观架构的能力，也能够真正弯下腰，从每一个细节去着手。

旷视机器人网络协同大脑——河图

“河图可以看作物流仓储场景中机器人网络的大脑，是机器人乐队的指挥家。”旷视科技联合创始人兼CTO唐文斌介绍，河图是一套致力于机器人与物流、制造业务快速集成，一站式解决规划、仿真、实施、运营全流程的操作系统，为物流、制造等行业提供多厂商和多设备的接入能力及丰富的机器人智能化管理方案，帮助企业打造“人机协同、群智开放”的智能物联新模式，实现降本增效。“河图系统的特性主要在于生态连接、协同智能、数字孪生这三大方面。”

旷视科技联合创始人兼CTO唐文斌

◎生态连接：

在供应链大脑的构建中，旷视希望用AIoT的技术和产品升级，打造最强的“手”和“脚”，释放更多的空间价值。河图的第一个使命是衔接下游各类机器人控制本体和设备体系，与上游的业务系统，具备极强的开放和可扩展性。

在下游的设备层接入上，旷视河图目前已经接入三大类产品，即“腿”系列产品、“手”系列产品、“空间”系列产品。

其中“腿”系列产品解决仓储物流场景中的搬运问题，已经接入的设备包括旷视科技自研的T系列货架式搬运机器人（载重力分别为500公斤、800公斤、1.3吨）和载重2吨的托盘式机器人，同时也有来自旷视机器人生态伙伴国自机器人开发的E系列多层轻型叉车。“手”系列产品解决核心的商品抓取和拣选问题，包括整箱的拆码垛、拆零的商品拣选。目前河图已接入的“手”系列产品包括旷视机器人生态伙伴MUJIN拆码垛机器人、拆零拣选机器人。而“空间”系列产品主要解决密集存储的问题，河图已经接入了鲸仓科技的Picking Spider系统，可实现料箱的密集存储和随机存取。

在上游的业务承接中，作为机器人的统一操作系统，河图能够对设备层提供统一的接入体系和运维体系，让客户可以一站式地完成对多种设备的作业调度和监控运维。目前已经和正在与河图系统对接的上位业务系统，包括著名的WMS厂商唯智信息、巨沃科技、心怡科技、科捷科技和鲸仓科技的WMS系统。

◎协同智能：

在建立了生态连接之后，当多设备联动完成同一个任务时，协同智能变得尤为关键。河图在路径规划、库维优化、负载均衡、作业调度层面提供了大量优化算法，以适配不同的业务场景。同时，旷视为河图构建了自学习、自适应的算法体系，系统会根据业务的历史运行数据和输入的作业量预测（例如订单预测）自动调整算法。

◎数字孪生：

业界过去的很多物流系统都是侧重于对设备的仿真、流程的仿真，但是不能用于生产作业和运营管理，比如Demo3D。而河图作为机器人网络协同的操作系统，其最重要的产品价值之一便是让整个全流程提速，通过将设计、仿真、实施、运行，整合为同一套贴近业务且能直接应用于生产作业的系统，把方案和算法统一建模，全链路系统性支持，让整个过程有机且整体，从而实现所画即所得的连接和智能。

另一个产品价值也是河图的最大价值，即实现虚拟世界与真实世界的一致化，尽可能逼真地仿真模拟，包括对于机器人、设备、订单、人、异常事件的模拟，从而实现线上的仿真规划，逼近真实执行系统的效率，旷视将此称为数字孪生。

▲谁需要河图？

河图的出现为机器人网络的组网和人机协同提供了一种更为边界、灵活的解决方案。以旷视科技与心怡科技合作的天猫超市天津仓为例，面临庞大的SKU压力、包含十余种品类的复杂订单，同时还要兼顾消费者体验，追求当日达的效率，天猫超市的仓储管理从消费者下单到出库必须控制在1个小时以内，而通过接入旷视河图，与三种不同类型的500台机器人的协同作业，天猫超市的天津仓人效能够提升40%。在另一个应用场景中，旷视河图与工业机器人公司MUJIN打造手脚联动无人仓，让机器人具备货物抓取能力，进而实现全流程无人化。

在发布会上，普洛斯战略顾问、隐山资本管理合伙人董中浪指出，在电商极度发达的今天，如今每年有500亿个包裹、4500万从业人员、2000万台卡车、9亿平方米的仓库，形成了250万亿元的社会物流总额。物流行业足够巨大，并且有行业痛点，用户对AI有着很强烈的刚需，这些是旷视科技入局物流行业的主要原因，而在这个没有天花板的市场中，旷视科技的河图无疑具有很强的竞争力。

投入20亿元，与生态伙伴一起加速机器人场景落地

为了吸引更多厂商接入河图操作系统，旷视科技发布河图合作伙伴计划，将投入20亿元，与合作伙伴一起加速机器人场景落地，同时连接更多的设备，赋能更多的设备，预计在5年内连接超过10亿台机器人。

“20亿元是为表达我们的决心。”唐文斌表示，在物流行业很多场景需要探索、验证，需要先行者。旷视科技会在产业链上下游投资、布局。另一方面，还要继续投入做好河图操作系统，这么多设备怎么连接进来、怎么协同、怎么模块化等，问题非常复杂。

很多人熟知旷视，是通过Face++开始的。但这次发布会上，旷视科技更换了新logo，将之前的“Face++”换成了“Megvii”，从这个举动可以看出旷视科技要在未来打造更大产业生态的意图。印奇表示，旷视核心技术是人工智能，IoT是其核心产品力，利用算法能力为产业赋能。

此次升级后，旷视的业务场景上将从城市管理、物流、零售、地产、手机、金融等垂直场景升级为城市大脑、供应链大脑、个人生活大脑三大IoT场景业务群。而借助这三大场景的落地，旷视将真正打造自己的AI算法引擎和IoT操作系统，成为未来十年旷视商业竞争的基石。

据普华永道发布的报告显示，人工智能在2030年为全球经济贡献将高达15.7万亿美元。从地域分布来看，中国和北美有望成为人工智能最大受益者，总获益相当于10.7万亿美元。旷视科技同样看好中国市场，印奇表示，国内大部分企业并没有参与到上一次的IT化变革，而在这波AIoT的浪潮中，“更多的IoT技术，会让IoT和IT这一波浪潮同时在中国发生。”

本文的开头说物流企业在担心颠覆者，不过可以看出，旷视科技是以合作者的身份入局物流行业的，关于旷视科技的新定位，唐文斌的表述很形象：“旷视科技以核心的AIoT操作系统作为我们的价值，并联合合作伙伴，成为你的方案专家。”