【物流】​何立：钢铁行业全流程智能物流解决方案

本文为中冶赛迪技术研究中心有限公司教授级高级工程师何立分享了题为《钢铁行业全流程智能物流解决方案》的演讲，介绍了钢铁行业智能制造的特点及其智能物流的实现方式。

一、钢铁行业智能制造的特点

钢铁行业智能制造提的比较早，整个过程从效率质量成本开始。其智能制造解决方案以“效率、成本、质量、安全”为着力点，为钢铁企业提供全层次、全生命周期的智能制造解决方案。

各公司发挥创新能力，将信息技术、互联网+、大数据与钢铁工艺、装备、生产操作相融合，自主开发出一大批基于工业4.0的核心技术和产品。 其目的是实现绿色物流、智能物流，以降低对环境的污染、减少资源消耗（减少排放）为目标，推进装备无人化、生产智能化，打造面向未来的绿色、智能运输链，成为制造业效率、效益增长的新引擎。

这是常规的生产线的流程图，从这个图可以看得出来，钢铁物流涉及到的东西非常多，从前面散装料，中间有生产车间、厂内搬运，后面成品有钢卷、板坯、线材、卷材，实际上钢铁行业是未来智能物流非常大的市场。

钢铁物流的架构。首先要做智能物流要有各种感知方式。其次，所有生产过程要进行控制，第三，数据采集。中间是业务层，包括物流管理、交通管理、决策支持、无人化技术以及绿色物流的改进。

二、经验分享

中冶赛迪是集应用基础研究和应用技术研发、系统化整体解决方案、高端咨询、规划设计、工程总承包、全过程工程咨询、核心装备制造、运营服务于一体的综合性工程技术企业集团。我们做ETC，但是在很多层面需要建一个生态链。目前我们已经做了运输层面、仓储层面、装卸搬运层面、物流管理层面的工作。比如在运输层面我们已经做了无人机车、无人火车、园区的无人卡车也正在做。仓储层面我们做了以无人行车为中心，原料散装的无人智能料场，目前正在做的是立体仓库。

说一下体会，做智能物流的关键因素：首先，简单，高效的布置、工艺和运营管理体系；其次具有共性技术的智慧产品成功应用经验；第三，开放的心态和精诚团结的团队。

打造钢铁行业智能物流无人平台一定要做好这五个方面，即：全流程化、全数字化、智能化、信息化、绿色化。

在技术方面，做智能工厂也好，智慧物流也好，目标都是从少人化，到无人化、智慧化，其中的共性技术一个是无人驾驶技术，一个是工业AI技术。它保函三大部分：感知、决策、精确执行。我们赛迪的理解，智能化的过程就是倒推减人的过程。

在我们的生态链上，环境感知和智能执行装备方面主要通过外围合作伙伴实现。

三、案例介绍

案例一：智能原料场，实现无人化作业

• 激光3D料堆云图采集系统对料堆的外形轮廓进行实时扫描。

• 采用图像处理技术和高精度三维图像重构技术，建立实时的料堆三维数字化模型。

• 点云采集

• 点云组织

• 点云分割

• 滤波除噪

• 匹配拼接

• 坐标变换建模

• 曲面重建

• 图形渲染

• 包络计算

案例二：重载无人仓储（无人天车），实现提升安全性、降低综合能耗、消除货物损伤、提升作业效率、减少作业人员等应用价值

案例三：智慧园区轨道运输系统（无人机车） 

案例四：全天候码头少人化系统

要点：高温恶劣环境下的无人化系统有两点需要注意。一是高速可靠的无线网络技术，二是需要人工智能技术、生产工艺技术、物流技术、管理技术合起来组成一个完整的系统。

四、总结

钢铁物流未来的趋势就是少人化，当然人少了之后，所有东西都必须智能化。