近日,兰剑智能携多款智能物流机器人和智慧物流解决方案亮相2021 CeMAT ASIA,并于展会首日正式发布了其最新研发的物流机器人产品——“空中穿梭机器人”。
兰剑智能“空中穿梭机器人”由智能调度系统、轨道系统、检修平台系统、供电系统、通讯系统、轨道小车、电控系统等组成,具有应用广、智慧高效、柔性智能、稳定安全等优势。
该产品采用单轨吊装方式与模块化的设计理念,实现了轨道小车在空中的自由穿梭,提高了厂房的空间利用率;其智能调度系统可通过先进算法实现多车任务分配优化、行走线路优化,大幅提升有效工作时间,提高系统整体物料搬运效率。同时,该产品采用全伺服控制方式,可实现行走、提升、抓取等动作的精准定位;借助高阶S曲线运动控制算法,又可大幅提升运动的平稳性,加之激光避障雷达的配备,可最大程度确保运行安全。
此外,兰剑智能“空中穿梭机器人”还拥有广泛的行业应用场景,可根据不同行业需求,采用不同货物载具,包括抓手载具,篮式载具,货叉式载具等,可应用于汽车、轮胎、电子等多行业的产线物料搬运。比如针对轮胎行业的柔性抓取夹具,不仅单个夹具适应多规格轮胎尺寸,而且夹具上配有触发式传感器,可准确感知是否全面接触轮胎,以保证抓取的平稳性。
此外,兰剑智能环形RGV首次在展会亮相,作为连接存储货架与搬运系统的纽带,进行货物的链条输送移栽。从市场真实需求出发,综合考虑RGV系统整体的协同调度、RGV单机设备能力这两大决定性因素,兰剑智能设计了更智能、更高效、更适用的环形穿梭车系统。
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