自动驾驶货运周报（2.13-2.19）

周 报 速 览

重大事件

欧盟2035 年：禁售燃油轿车，重型汽车减排65%

美荷日达成对华芯片设备出口管制和限制协议

政策及标准

《关于促进车联网和智能网联汽车发展的决定》

《营运车辆 V2X 终端性能要求和检测方法》

《自动驾驶系统要求及测试方法  高速公路及城市快速路》

企业及产品

友道智途无人纯电智能平板转运车落地泉州港

经纬恒润无人平板车助力龙拱港2023年开门红

嬴彻科技首批自营智能重卡交付跨越速运

毫末自动驾驶认知大模型升级为 “DriveGPT”

慧拓中标吉利汽车智能网联测试场改装车项目

新疆露天煤矿首个全流程无人驾驶项目投运

智能软硬件

中汽协会发布“车用操作系统开源计划”

中科慧眼限高防撞预警系统获主机厂前装定点

光庭信息与芯驰科技联合打造域控国产方案

Ouster和Velodyne完成合并

行业报告

《2023版汽车标准体系图》

《2022中国汽车专利数据统计》

《2022中国汽车专利数据统计》重卡篇

重大事件

欧盟2035 年：禁售燃油轿车，重型汽车减排65%

2月14日，欧洲议会通过《2035年欧洲新售燃油轿车和小货车零排放协议》。之后，协议将交由欧洲理事会通过并最终实施，预计7月发布。

协议提出：（1）2030年减排目标为轿车减排55%，小货车减排50%；2035年，产生二氧化碳排放的燃油车和小货车将不得对外销售。不过，已经售出的燃油车仍可合法上路行驶，并在二手车市场上正常交易；（2）对于重型汽车，与2019年水平相比，2030年排放量降低45%，2035年CO2减排65%，2040年则降低90%。（3）为加快实现公共汽车零排放，2030年新公共汽车全部零排放。

协议保留了灵活性：（1）到2026年12月，委员会将监测排放限值与真实燃料和能源消耗数据之间的差距，调整制造商特定二氧化 碳排放量的方法，并提出适当的后续措施；（2）在2035年底之前，小批量生产（产量介于1000-10000辆新车或1000-22000辆货车）制造商可获得豁免。

美荷日达成对华芯片设备出口管制和限制协议

2月15日，中国半导体行业协会发布严正声明表示，“美国、荷兰、日本三国政府达成协议，将对中国芯片制造施加新的设备出口管制和限制”。中国半导体行业协会反对这一试图将中国半导体产业排除在全球产业体系及市场自由竞争之外的行为！

综合媒体报道，在1月27日结束的谈判中，美国已和荷兰、日本就限制向中国出口先进的芯片制造设备达成协议，荷兰或将全面禁止向中国出口DUV光刻机和配件、技术服务，日本将全面禁止出口半导体生产制造配套材料和原料，并将对华限售光刻机范围从2019年的EUV光刻机扩展到DUV光刻机，同时不再提供技术及配件支持。

资料显示，光刻机共四种：EVU 7纳米及以下、DUV湿法先进制程16纳米-7纳米、DUV湿法成熟制程45纳米到28纳米、DUV干法110纳米到65纳米。光刻机是生产芯片的关键设备，全世界只有荷兰ASML和日本尼康可以生产。如今DUV被禁售，可以说涵盖了目前所有的芯片制造设备。

据悉，目前国内光刻机只能稳定在90纳米制程，直接限制DUV光刻机，可能造成这些芯片未来都无法扩展产能，如果没有技术支持和配件的话，未来坏一台就少一台。事实上，28纳米到110纳米才是芯片制造需求最大的市场，包括数字芯片、显示驱动芯片、车规级MCU、存储芯片等才是国内主流制造的芯片。

政策及标准

《关于促进车联网和智能网联汽车发展的决定》

2月2日，江苏省工信厅发布《关于促进车联网和智能网联汽车发展的决定（征求意见稿）》。

核心要点：（1）支持政府性基金、金融投资机构和社会资本等设立车联网和智能网联汽车专项基金；（2）鼓励保险机构针对智能网联汽车产品研发、制造、使用、经营等环节开发保险产品，提供保险服务；（3）设区市人民政府及其有关部门可以根据国家和省有关要求，结合本地实际制订具体管理办法，组织实施辖区内智能网联汽车道路测试、示范应用与商业运营；（4）开启自动驾驶功能的汽车发生道路交通安全违法行为的，由公安机关交通管理部门依法对机动车驾驶人实施处罚；自动驾驶汽车在无驾驶人期间发生道路交通安全违法情形的，由公安机关交通管理部门依法对车辆所有人、管理人进行处理，不适用驾驶人记分的有关规定。

《营运车辆 V2X  终端性能要求和检测方法》

近日，交通运输部发布行业标准《 JT/T 1458-2023  营运车辆车路/车车通信（V2X）终端性能要求和检测方法》，规定了营运车辆车路/车车通信（V2X）终端构成与应用、终端性能要求、定位性能测试及通信性能测试要求及其测试方法。

V2X终端的通信和定位性能指标能够直接决定V2X应用层的性能以及可开发内容的范围，是属于功能实现最为关键也最为基础的一环。因此，该标准设置了相应的性能指标以保障V2X终端在实际商业化应用的可靠性能与稳定性,并规范了实车测试的典型通信测试项目与数据记录方法，保障了测试的通用性、可操作性、有效性，对V2X商业化应用提供了有效的检验手段。

《自动驾驶系统要求及测试方法  高速公路及城市快速路》

2月18日，中国智能网联汽车产业创新联盟发布由国汽智联等共同牵头的《智能网联汽车 自动驾驶系统要求及测试方法 第1部分：高速公路及城市快速路》征求意见稿。

标准共八章，包括自动驾驶系统的功能和性能要求、系统功能测试流程、模拟仿真测试方法、封闭场地测试方法和道路测试方法，适用于L3及以上级别的自动驾驶系统，提出的功能要求及测试方法适用于具备在高速公路及城市快速路上实现自动驾驶功能的车辆。

企业及产品

友道智途无人纯电智能平板转运车落地泉州港

2月15日，作为中远海运泉州港无人集卡项目战略合作伙伴，友道智途的无人纯电智能平板转运车（无人集卡）正式启动在泉州石湖港区的测试运营，首次展示5车编队参与码头装卸船作业并取得圆满成功。

与上海港、宁波港不同，泉州港主营集装箱业务同时兼营以荒料石、钢材等大宗货种为主的散杂货业务。港内港机设备以人工操作为主，交通参与者更为复杂，除了内外集卡、堆高机、正面吊等设备外，还会有行人及非机动车。

经纬恒润无人平板车助力龙拱港实现2023年开门红

2月16日，经纬恒润披露其无人驾驶平板车助力龙拱港实现2023年开门红，项目有3大技术特色：（1）采用经纬恒润全栈自研包含车-路-网-云-图全功能的L4 解决方案；（2）关键技术自研国产化，采用北斗导航、自研Autosar AP和CP汽车底层操作系统软件以及自研以太网车载通信架构；（3）采用车规级质量体系标准，质量更安全可靠，使用寿命更长，零部件失效率更低。

资料显示，2022年12月济宁能源龙拱港4台无人水平运输平板车HAV编队加入港口生产作业，标志着龙拱港成为全国内河首个实现无人水平运输常态化运行的集装箱港口。

嬴彻科技首批自营智能重卡交付跨越速运

2月14日，嬴彻科技完成跨越速运首批自营智能重卡交付，进一步深化与行业头部客户的运营业务合作，这也标志着跨越速运正式开启智能重卡自营模式的创新探索。

跨越速运此次投入自营的智能重卡，将围绕华南、华东、华北开展跨区域多线路多模式运营，结合其自研的现代化物流网络信息系统，以科技赋能物流降本增效，显著优化TCO综合表现，并为司机提供更安全舒适的驾驶环境。

据悉，此次交付的智能重卡为嬴彻科技与东风商用车联合开发的全球首款前装量产4x2车型，适用于快递快运各类型货物及不同载重需求，累计已投放市场数百台。截至目前，搭载嬴彻轩辕自动驾驶系统的智能重卡商业运营里程已累计近3000万公里。

毫末智行自动驾驶认知大模型升级为 “DriveGPT”

2月17日，毫末智行宣布自动驾驶认知大模型正式升级为 “DriveGPT”，并将在2023年4月的第八届 HAOMO AI DAY 上公布重要进展。随着 ChatGPT 火爆全网，它所采用的 Transformer 大模型以及“人类反馈强化学习（RLHF）”技术再次引发行业关注。

目前，毫末 DriveGPT 已完成模型搭建和第一阶段数据的跑通，参数规模可对标 GPT-2 的水平。接下来 DriveGPT 将持续引入大规模真实接管数据，通过人驾数据反馈的强化学习，来不断提升测评效果，同时也将 DriveGPT 作为云端测评模型，用来评估车端小模型的驾驶效果。

慧拓中标吉利汽车智能网联测试场改装车项目

2月13日，慧拓披露中标吉利汽车智能网联测试场改装车项目，这是慧拓与吉利继亚运会遥控驾驶项目后再次合作，也是慧拓技术在非矿封闭园区场景的又一次成功落地。

通过该项目，慧拓将助力吉利汽车在上饶新能源智能化汽车综合试验场完成多台吉利品牌商品车的智能化改造，使其能够通过4G、5G、Lte-V等通讯方式与路侧、云端交互，同前端测试设备、其他车辆实现协同操作，在测试场各区域内实现场景采集、园区接驳、高速领航等智能网联功能，同时还可以为后续打通上饶高铁示范区开放道路网联化功能奠定基础。

新疆露天煤矿首个全流程无人驾驶项目投运

2月11日，新疆自治区露天煤矿首个煤炭采掘、运输、排土全流程无人驾驶项目在哈密市投入运行。实施这一项目的是国家能源集团有限公司神华国能集团公司，地点在该公司哈密大南湖二矿露天煤矿。

目前，项目在作业现场投入的设备是4辆矿卡、1辆挖掘机、1辆装载机，还有其他辅助作业设备各1辆等。这些设备均经过“5G”智能化改造，接收到信号命令后即可作业。

资料显示，该项目2022年3月投入运行，是全疆露天煤矿中第一个应用“5G+无人矿卡+远程遥控挖掘机”技术。项目计划，3月份实现安全员下车单编组运行，实现采、运、排三个环节的全无人化的推广，未来会在6月份达到人工驾驶效率的90%（目前达到人工驾驶效率的70%）。预计全矿实施无人驾驶后，卡车运输效率提高10%以上，年生产运营成本降低10%左右。

智能软硬件

中汽协会发布“车用操作系统开源计划”

2月18日，中国汽车工业协会软件分会发布中国车用操作系统开源计划。普华基础软件、一汽、东风、长安、中汽创智、中电科32所、西部智联、地平线、芯驰、先进操作系统创新中心、电子科技大学等企业和高校，结成开源共建伙伴，实施开源计划。

首个车用操作系统原创微内核开源版本将在2023年5月正式发布。该版本可面向各类芯片平台和应用场景提供安全内核，具有内核微型化、服务模块化、遵循POSIX规范、可靠性高、实时性强、安全性高、可扩展性强等特点。

操作系统衔接了上层应用软件生态和底层硬件资源，是构建生态体系的关键。内核是操作系统的核心，提供操作系统最基础的功能，保障系统的性能和稳定。

中科慧眼限高防撞预警系统获主机厂前装定点

2月14日，中科慧眼披露“限高防撞预警系统”获国内大型主机厂专用车底盘项目前装定点。该系统将作为车辆底盘标配，大批量应用于专用车场景，实现昼夜巡航护驾。

据悉，该限高防撞预警系统（基于黑芝麻芯片）可依据双目视差原理实时构建物体三维轮廓及位置，通过其致密的三维点云信息，对形态复杂的限高障碍物实现精准判断。系统实时检测车辆前方，可对各类不规则的限高障碍物如桥洞、隧道、限高杆、路边指示牌、广告牌、树干等有潜在碰撞风险的物体进行有效检测。若存在碰撞风险，系统会自动开启安全预警，提示驾驶员绕路而行，从而降低事故发生率。

光庭信息与芯驰科技联合打造域控国产方案

2月15日，武汉光庭信息与芯驰科技达成战略合作，双方基于芯驰科技高性能高可靠MCU E3“控之芯” ，在动力域控制系统、高性能电驱系统解决方案、线控底盘（转向、制动等）、车身控制、区域控制系统等方面开展战略合作，共同打造车控系统国产化生态及解决方案。

此次战略合作，光庭信息将联合芯驰率先推出国产动力域解决方案，在实现国产保供的同时，实现高竞争力的动力系统设计，同时解决动力系统实时性、功能安全设计问题。方案后续还将覆盖动力系统多合一设计方案，深度集成DCDC、OBC、PDU等高压电附件。

Ouster和Velodyne完成合并

2月13日，Ouster和Velodyne表示已经成功完成了“对等合并”，创建了一个激光雷达巨头。该公司将保留Ouster名称，并继续以股票代码“OUST”进行交易。这意味着激光雷达发明者Velodyne，自此退出历史舞台。

Ouster首席执行官Angus Pacala将领导合并后的公司，他表示合并是“Ouster走向盈利的重要一步”，这些进展有助于为激光雷达领域的整合奠定基础。

Pacala指出，通过合并我们不仅增加了两家公司的收入基础，而且利润率都是正的。Ouster团队规模也将由原先的280人左右扩张到350人。数据显示，合并后公司将拥有超过850家现有客户，拥有丰富的专利组合和约3.15亿美元的现金。此外，Pacala表示，合并后的公司没有合并生产的计划，且将继续维持与先前合作伙伴的合作。

行业报告

《2023版汽车标准体系图》

2月15日，中国汽车标准化研究院发布的“2023版汽车标准体系图”显示，截至2023年2月，国家标准化管理委员会已批准发布智能网联汽车相关国家标准共31项。

《2022中国汽车专利数据统计》

2月6日，中国汽车知识产权运用促进中心发布的《2022中国汽车专利数据统计》显示，2022年智能化和网联化专利技术约各占一半，车联网、智能感知、整车技术和平台技术等领域为布局重点。

2022年智能化技术领域专利公开量统计TOP10中，自主整车企业占据5个席位，华为及百度入围TOP10。

《2022中国汽车专利数据统计》——重卡篇

2月15日，发布的《2022中国汽车专利数据统计》重卡篇显示，2022年中国重卡发明专利授权量TOP10中，东风商用车以314件、85.80%的同比增长率位居首位，远超其他国内重卡企业；重汽、徐工、大运汽车等发明专利授权量涨幅明显，专利质量实现进一步提升。

在2022年中国重卡专利技术领域分布中，发动机作为重型卡车最重要的组成部分，仍然是各大重卡企业关注的重点。在智能网联汽车领域的专利布局明显不足，其专利公开量仅为发动机以及新能源汽车的一半左右。