无人仓四大最新进展｜技术、实践、痛点和未来

无人仓是一个包含多个子系统的复杂工程，需要各参与方密切配合、高效协同，实现物流系统的有机集成和逐步优化。随着机器人、自动化设备技术的提升，大数据技术、人工智能和运筹学相关算法的应用，在需求、技术、资本的多方促进下，我国无人仓技术发展迅速，应用逐步落地，未来市场前景广阔。到了电商迅速发展的今天，分拣、流通加工、包装等更多的仓库功能被挖掘出来，随着机器人、自动化、信息系统等技术全方位的创新与提升，使仓储作业变得更流程化、专业化和精细化，各类智能设备更便捷地投入到各作业环节中，仓库里的人越来越少。

无人仓核心技术&主要实现形式 

1.无人仓主要构成及核心技术

无人仓的目标是实现入库、存储、拣选、出库等仓库作业流程的无人化操作，这就需要具备自主识别货物、追踪货物流动、自主指挥设备执行生产任务、无须人工干预等条件。

无人仓的构成包括硬件与软件两大部分。 

硬件：对应存储、搬运、拣选、包装等环节有各类自动化物流设备，其中，存储设备典型代表是自动化立体库；搬运典型设备有输送线、AGV、穿梭车、类kiva机器人、无人叉车等；拣选典型设备有机械臂、分拣机（不算自动化设备）等；包装典型设备有自动称重复核机、自动包装机、自动贴标机等。 

软件：主要是仓库控制系统WCS和仓库管理系统WMS。 

WMS——时刻协调存储、调拨货物、拣选、包装等各个业务环节 

WCS——接收WMS的指令，调度仓库设备完成业务动作。

2.无人仓的主要实现形式

无人仓虽然代表了物流技术发展趋势，但真正实现仓储作业全流程无人化并不容易，从仓储作业环节来看，当前无人仓的主要实ww现形式如下： 

1,自动化存储

2，类Kiva机器人拣选：

类Kiva机器人方案完全减去补货、拣货过程中员工行走动作，由机器人搬运货物到指定位置，作业人员只需要在补货、拣选工作站根据电子标签灯光显示屏指示完成动作，省人、效率高、出错少。类Kiva机器人方案分“订单到人”和“货到人”两种模式。 

3，输送线自动拣选

4，自动复核包装分拨：

无人仓主要应用领域及实践

随着各类自动化物流设备的快速普及应用，机器代人的成本越来越低，各行各业对于无人仓的需求越来越强烈。尤其是具备如下几个特征的行业对无人仓需求更加突出：

（1）劳动密集型且生产波动比较明显的行业，如电商仓储物流

（2）劳动强度比较大或劳动环境恶劣的行业，如港口物流

（3）物流用地成本相对较高的企业，如城市中心地带的快消品批发中心

（4）作业流程标准化程度较高的行业，如烟草、汽配行业

（5）对于管理精细化要求比较高的行业，如医药行业 

其中，电商行业是无人仓落地相对较多的行业。特别是进入2018年，行业无人仓建设不断提速，AGV机器人仓在全国各地上线。 

例如：位于天津的智能自动化仓，是某企业的“未来一号”仓，包括有高密度存储的自动化立体库，实现了存储的无人化操作，可节省80%以上的人力；还有500台机器人（订单到人机器人、货到人机器人、叉车式AGV3种类型）用以实现自动化拣选，大幅减少了对拣选人员的需求，直接降低了运营、管理成本，同时提升了拣选效率，在面对订单量的突增和骤减时，可以通过增减机器人来应对，真正实现了产能的柔性化。

500台机器人联动

无人仓实现难点

目前，在仓储、分拣、集货、输送环节都已经有了比较好的无人仓解决方案，但是在拆零拣选及包装环节，虽有不少自动化方案，却无法突破复杂场景的限制，还主要依靠人员进行相应的操作。这也是无人仓技术的突破难点。

1.技术方面

无人仓融合了物联网、人工智能、大数据等新技术，是数字化、网络化、自动化背景下的资源协同作业平台，是算法智能决策驱动下的实时自治系统。其中需要解决的难点问题包括：

（1）人机协同，人和设备完美结合的背后，是各类资源的数据化，以及设备调度系统的智能决策算法；

（2）集群处理

（3）异常响应

2，规划与硬件方面

无人仓的规划，需要在一定的建筑面积下达到产出最大化，如果设备的各项主要指标能够得到进一步的提升，无人仓的坪效和人效将会相应的提升，如：

（1）电池

（2）驱动

（3）网络设备

无人仓发展前景及趋势 

众所周知，我国物流成本占GDP的比重还很高，物流节点的产能、运转效率都有很大提升空间，无论企业还是个人对于物流服务水平提升的需求将是长期持续的，无人仓在高效率、省人力、降成本等方面都显示出优势，是仓储技术领域一个很好的发展方向，市场前景广阔。当然，无人仓市场的良性发展离不开相关政策的引导与行业的规范，也离不开技术的不断创新升级。

早在几年前，海康、华晓、马路创新、旷视、心怡等AGV企业就开始了无人仓建设方面的战略布局，一方面推进覆盖范围广的大型综合无人化物流中心的建设，通过智能硬件、智能系统、智能算法等手段的高效协作，实现全链路作业流程的数据化、运营决策的智慧化，优化物流作业，最终达成提升客户体验的目的。 

另一方面发掘了很多复杂的场景并投入巨资研发物流机器人及其他自动化物流设备，并推进物流系统柔性化升级。接下来，我们将探索无人仓建设、无人仓技术与服务的产品化，期望能将部分比较成熟的无人仓方案、无人仓技术向电商行业、流通领域、制造行业等全面推广，服务更多客户，实现“让科技物流为企业创造价值”的企业愿景。