在海康机器人2021智造大会上,海康机器人副总裁兼AMR业务部总经理吴永海在演讲中指出,海康机器人始终定位为移动机器人(AMR)产品及解决方案提供商,致力于持续推动智能化,引领智能制造进程。截至目前海康机器人AMR业务累计服务全球客户数超过1500家,交付AMR超30000台。
工信部近期公布的数据显示,自2010年以来,中国的制造业已连续11年位居世界第一。2012年到2020年,制造业增加值由16.98万亿元增长到26.6万亿元,占全球比重由22.5%提高到近30%,全球制造业重心逐步转向中国。
在制造业高质量发展的风口上,制造向智造升级,为移动机器人产业带来了巨大市场。但制造业场景纷繁复杂,门槛壁垒高,要让新技术新产品得到终端用户的肯定,并非易事。
吴永海表示,海康机器人高增长的背后是公司一以贯之的发展思路,即产品和解决方案力求贴近用户使用场景,一端抓住市场需求,一端深耕技术研发,深入工厂一线,在田间地头耕作,用“笃行”筑建智造的根基。
可以说发展至今,海康机器人与移动机器人产业之间相互见证。移动机器人的应用领域从最早兴起的电商物流板块,逐步扩展到广袤却又复杂的制造业,而在移动机器人向新行业落地应用的破冰之路上,都能看到海康机器人的身影。
几经春秋,移动机器人市场业已从市场培育期走向了产业分化的“十字路口”,这表明市场“卡位赛”已然开启,谁能在这一轮竞争中获胜基本意味着其将成为未来中国移动机器人市场重要的一极。
因此在马太效应日益显著的当下,厂商竞争的重点聚焦在如何在有限的时间内尽快提升产品出货量、交付量,满足快速增长的市场需求。然而在规模出货量与千行百业的定制化需求之间始终存在现实的矛盾性,如何寻求平衡点则是下一个挑战。
海康机器人的“解题思路”之一:第四代架构平台“智能基座”。
1智能基座+N车型+X场景
一般而言,AMR在传统制造行业应用中面临着物料差异种类大、多车型协同调度复杂、业务模式差异显著、业务流程繁多、三方设备对接方式各异等问题;在3C行业中还会针对软件对接模式、出入库策略可配置、多级缓存适配不同备料模式等提出更多定制化需求;在电商行业中,则需要有效应对智能补货、人工库协同方案、冷热度分析和理货、数据挖掘,智能波次、高可配置性业务策略等......
千百种行业千百种需求,完全定制化显然不切实际,提取每个细分行业的最大共性建立定制化解决方案的底层产品基石是海康机器人架构平台诞生的初衷。
正如海康机器人移动机器人产品总监樊杨鎏所分析的,在产品层面上,不同行业对AMR的导航方式、安全避障、执行机构、通信模组等功能有不同要求。在市场规模快速增长和客制化需求日益显著的趋势下,规划制造机器的架构体系,比制造机器本身更加重要。
在统一AMR硬件架构平台下,海康机器人借助模块化、组件化设计,可为AMR的生产保质保量,AMR架构平台“智能基座”是海康机器人在1-3代基础上,历经7年摸索总结,升级的第4代架构平台。
基于“智能基座”的AMR具备更高的安全标准和灵活性,可支持更快的交付、更便捷的运维,从而高效响应现实业务中纷繁复杂的场景化需求。此次发布的新款潜伏机器人Q3和Q5、移/重载、叉取以及货箱到人机器人,都将一脉相承此基座。
新款潜伏式AMR Q3、Q5均依托“智能基座”平台,其车身面积大大缩小,整车重量降低17%,而车架刚性提升了18%;Q3额定负载为600kg,Q5额定负载1000kg;二者具有适应各种货架与窄巷道自如穿行的能力,爬坡能力提升至6%,具备通过30mm电梯间隙能力;最大速度提升10%,功率体积比增加73%;支持激光SLAM、VSLAM等多种导航方式,可根据任务的负荷、持续时间和对算力的要求实现异步处理,提升处理效率。
基于“智能基座”,海康机器人移/重载机器人的性能进一步提升。±5mm的行驶定位精度以及±2mm的对接精度,满足大多数精度要求;360°的立体安全防护方案,满足人车混行情况下的安全要求;现已广泛应用在3C电子行业的面板显示和SMT产线、新能源行业的锂电池和光伏产线、汽车制造、机械制造等行业。
海康叉取机器人在安全性、场景智能感知、库容、效率等方面进一步提升。自主开发的3D SLAM导航激光算法,在确保定位精度及可靠性前提下,简化实施工作,提升产品的快速部署能力,最快可实现1周上线。
货箱到人机器人CTU全线升级,向料箱种类适应最大化、库容最大化以及效率最大化迈进,配合全新发布的ST6工作站,方案占地面积相比同类产品缩小80%。
立足“智能基座”,海康机器人可针对不同行业不同需求快速定制对应的产品与解决方案,极致响应市场需求。
怀智见真,赋能千百行业
当Kiva被大量地应用在亚马逊内部仓库的时候,人们惊讶地发现,原来服务于汽车、家电行业的AGV小车还可以被如此运用。仓储机器人使得电商仓储内搬运人员、拣选人员的数量大大减少,同时订单处理速度大大提高,还解决了订单拣选准确性低的问题,中国电商仓储也因此迎来了飞速发展期。
中国仓储机器人也率先在电商行业达到了高渗透率。但随着淘宝、天猫、京东等电商巨头规划仓库的成熟落地,其市场天花板也隐约可见,于是越来越多的移动机器人厂商开始转战下一个市场规模倍数于电商仓储的蓝海市场——制造业。
不过,要从电商成功跨越到制造业挑战重重,其复杂多变的生产制造流程,导致物流解决方案只能跟着用户走,因此对厂商的行业know-how能力往往要求非常高。
海康机器人副总裁兼解决方案部总负责人徐志军指出,对实体制造企业而言,新技术和新产品的商用落地离不开客制化的解决方案,需跨越“想到”、“做到”与“用到”之间的鸿沟。而解决方案唯有可落地、可实现、可转化才能切实体现技术的价值和意义,海康机器人的宗旨就是通过端到端集成交付进行全局管控,确保用户端的价值实现。
从实际的业务覆盖范围来看,扎根智能制造领域7年的海康机器人已经成功地实现在3C电子、汽车、新能源、电商、快递、第三方物流、家电、食品药品,以及新零售、社区团购等新领域的众多落地案例应用,形成了定制化的行业解决方案,并不断拓展、优化。上千个项目已开花落地,价值收益深受客户肯认。
例如在汽车行业,海康机器人行业AMR解决方案包含多种软件对接模式、多品类AMR协同调度、多级缓存满足不同备料模式、可配置出入库策略;借助开放的软件平台,实现生产数据流通,敏捷制造和精益管理稳步落实。安全可靠的AMR解决方案不仅能快速响应汽车制造的生产节拍,确保在正确的时间和正确的地方拥有适当的物料库存,也让工厂轻松应对不同日产值的生产要求,为后期扩产提供充足备案。
即使面对新车型并入等前提变化导致的生产需求调整,还可以通过动态库存布置、智能系统负载均衡来轻松应对,节省了大量的重复规划工作。
目前,海康机器人汽车行业解决方案覆盖了国内TOP级乘用车(民营、日系、美系、德系等)和商用车及其主要零部件厂商,帮助一汽丰田、一汽大众、上汽通用、吉利、三一、汉德车桥、延锋等客户,实现全生产物流场景、流程覆盖,支持了包括基于AI视觉的物料自动检收、柔性分区存储、成套JIT配送、空容器/载具回收管理等的线边物流需求。
在PCB行业,多族系的移动机器人正运行在深南电路、深联电路等企业车间。在千级无尘车间及存在酸碱环境的车间,客制化的移动机器人执行机构支持与上下料机台的高精度对接,实现多种类容器快速转运。
在新能源行业,海康机器人规模化运行在通威、宁德、隆基等企业车间,采用VSLAM导航方式避免大规模划线贴码施工,实现项目的快速部署,移动机器人采用AI算法支持动态绕障适配复杂工况。
这些移动机器人系统的引入最终助力客户应对了提升生产效率、降低物料错拣率、打破信息孤岛、节省人力成本、降低工人作业强度、提升管理水平等各类难题。
吴永海表示,未来针对技术和产品研发层面,海康机器人将在AMR的感知、规划、控制、群体协同等方面全力导入AI的应用,借助3D等视觉感知技术提升AMR的自主能力,扩大应用场景和市场规模;营销服务层面,将持续进行区域拓展和下沉,同时拓宽海外市场,将业务覆盖国家从30+提升到更高;在赋能合作伙伴层面,将通过打造AMR领域的工业软件平台,让合作伙伴更便捷地应用机器人,更快速地定制客制化的系统业务,更好地服务终端用户。
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