​库卡眼中的智能工厂！

01-科技网红库卡

库卡公司是社交网络中名副其实的网红，其极具创意的视频宣传，让我们都切身感受到了工业机器人的强大功能和无限魅力。

比如，早在5年前

前世界冠军蒂姆波尔

 与Kuka KR AGILUS 的终极对决 

4年前，波尔再战库卡机器人

 比拼的却是水杯弹奏音乐 

而在3年前

波尔与库卡移动机器人

（Titan+Omnimove）

并肩作战，达到完美平衡

 人机协同才是这场比赛的终点 

有意思的是，在前两场较量中，Kuka机器人都以微弱劣势败下阵来，结尾的宣传语却非常明确：它也许不是最好的乒乓球手或室内音乐演奏家，但它也许是机器人和自动化系统中最棒的！

Kuka+波尔系列视频，风靡全球社交网络，极大提升了库卡品牌的知名度及影响力。其真正将创意和库卡公司对机器人的思考完美融合——人机协同才是未来发展的方向；人，始终是未来制造的主导要素！

02-库卡眼中的智能工厂

库卡公司已经远远不是大家想象中的一个工业机器人品牌那么简单，而是以机器人为核心，构建的机器人设备、自动化系统、软件等为一体的工业生态巨擘！

作为推进工业4.0的先锋企业，库卡公司做了哪些工作？其描绘的智能工厂是什么样的？

库卡将自己工业4.0理念融入到这段视频中，以期求通过自己不断进化的能力为客户提供更高更强的服务水平。下面，小编将尽可能的挖掘kuka智能工厂愿景中的关键要素和前沿技术实践，以为大家提供有价值的参考！

03-Kuka智能工厂要素挖掘

首先我们要明确的是，库卡是作为一家以工业机器人为核心的供应商的身份在工厂内所扮演的角色。

核心

工业机器人系统

库卡成名于机器人，是业界公认的工业机器人四大家族之一，拥有品类齐全的几乎针对任何要求和任务的机器人，以及相应的机器人控制系统、软件、外围设备等等。

无论是上文我们提到过的与波尔对战的KR AGILUS这种紧凑式小型六臂机器人，拥有极高的精度和工作速度；还是与波尔协同作战的大力士Titan。kuka应有尽有，按需定制：

● 具有不同负载能力和工作范围以及不同机型(包括二手机器人)的六轴机器人

● 用于实现人机之间直接合作的人机协作型轻型机器人

● 用于极端环境条件下的耐热、耐脏型机器人

● 冲压连线作业中用于装卸大型工件且具有极大工作范围的冲压连线机器人

● 用于各类搬运任务的卸码垛机器人

● 按照高精度和最高灵活度设计的焊接机器人

● 各款架装式机器人

......

下面的视频举例是库卡公司的

移动机器人系统

 KMR QUANTEC 

KMR QUANTEC移动机器人是KUKA omniMove 移动式平台和一个 KR QUANTEC 系列机器人组合而成。它由Mecanum（麦克纳姆轮）驱动，非常灵活，可全向移动，且拥有成熟的导航系统。

别小看omniMove移动式平台

如果它加长加长再加长

就变成了

 空客巨无霸A380工厂内的好帮手 

无惧任何障碍

 即使是狭小的空间 

也能轻松应对

有了这种移动式平台+机器人的组合，那些不易移动的加工和维护对象如船舶、飞机、大型工件等等，它都可以准确地移动到所需的地方。这种便捷性是前所未有的！

kuka的各类机器人是实现工厂自动化的关键，可轻松完成各项工艺技术如：3D打印、安装、各式焊装工艺、切割、卷边、挤压、铸造、搬运、修剪、研磨、粘接、密封等等。行业遍及航天、汽车、电商零售、物流、电子、能源、医疗、消费品、金属、塑料甚至娱乐......

工业机器人一定是实现智能工厂的关键要素，而这是库卡的拿手好戏！

数字化转型

Kuka公司积极推进装备的数字化转型，也为智能服务的商业模式提供了经典案例。在视频中，我们也多次看到了库卡基于云平台的 KUKA Connect。

KUKA Connect 是基于云端的分析和智能平台，可让用户随时通过工业APP在任何设备访问自己的 KUKA 机器人数据。当然，在这之前，库卡已推进机器数据上云，该平台通过大数据分析和云计算能将这些数据转换为可操作且富有洞察力的信息。

通过清楚有效的可视化分析，来帮助客户了解机器人队伍的状态。比如，可以在导致意外停机之前，定位问题所在，这种预测性维护对设备维保非常关键。

当然，还有诸多其它功能如：

机器人实时状态监控、机器人ID识别数据、控制器数据、规格说明、用户手册、管理员控制台、机器人清单、实时故障提醒、可导出的数据报告、维保记录、全面的设备日志、机器人4D可视化模型......

知识管理工具

KUKA Xpert

无独有偶，在上一次介绍的博世全球标杆工业4.0示范厂——BhP（布莱夏赫工厂）中，我们重点提到了其建立的全球知识数据库，用以积累错误模型，引导新手操作等。

而库卡公司同样建立了自己的数字化知识数据库，其称之为——KUKA Xpert。用户可随时通过任意终端设备访问，并根据维修服务技术人员、规划员和程序员、操作人员以及调试人员的需求量身定制。

通过 Kuka Xpert 可获取全面、最新的产品信息和所有专家的服务知识 – 无论是技术数据、维修文档、装配说明书还是含工作说明的视频。

智能生产

SmartProduction

库卡 SmartProduction 的理念是持续将生产线或生产单元进行数字化，将机器连接到云端管理，在保证安全的基础上，来帮助运营人员通过云端数据来智能化和可视化的优化每一个部件到过程品质，以提升效率和质量。

另外，库卡公司还有一项实践是：如果将生产单元与 Heller 公司的数控机床通过物联网平台相连时，就形成了库卡先进的工业 4.0 架构，包括四个层面：生产组件（系统）、边界控制器、工业物联网平台和用户界面。

同时，库卡公司还开发了针对智能生产（SmartProduction）的管理程序，该程序可全面采集并可视化显示生产过程中的所有重要区域，以此提高整体透明度、有效配置资源、优化过程并使生产周期缩短10-20%。

矩阵式生产

Matrix Production

Kuka Matrix Production（矩阵式生产）是库卡公司面向工业4.0的先进制造理念，目的是满足市场的多变性和个性化需求。

它能使超强适应能力的生产过程成为可能，在整个工艺链上实现了联网。设备可以自己“飞速地”自动改装为适于其他不同的产品类型，无需等待，无需停产。生产个性化的产品系列是工业 4.0 的重要组成部分，通过矩阵式生产，它将得以实现。

矩阵式生产建立在分门别类的标准化生产单元基础上，单元内的机器人集成了焊接、粘接、冲压、钎焊和钉固等几乎所有工艺。通过AGV借助SLAM算法导航至每一个生产单元来运输零件和工具。

此外，在矩阵式生产中，物流过程与制造过程相分离——这是工业 4.0 的核心要求，该理念具备高度灵活性，且库卡已经在实践该理念的道路上。

贯穿生命周期的

咨询服务

在视频的开头，库卡就提到了——欲实让工业4.0成为现实，正确的咨询服务必不可少。

人人都在谈论工业 4.0，然而具体的实施却往往并不容易。针对如何能够通过数字化实现日常生产的真正增值，在库卡咨询部门有一个团队专门为客户提供咨询。该团队分三个阶段根据客户要求量身定制实用的解决方案。在探索、设计与样机以及试点这三个阶段中，量体裁衣式的解决方案将与客户一起共同制定。

04-结尾的话

库卡公司拥有100多年的生产实践，对车间现场有深刻理解和认识，且积极推进数字化转型。作为迈向工业4.0的关键要素（工业机器人）重要供应商之一，Kuka的实践不仅为美好的工业愿景提供了强有力的支撑，而且为广大制造同行输出了可供参考借鉴的榜样！

 转自：《传感器技术》