上次提到堆垛机单深、单货位在Case1情况下单循环的计算及仿真情况,这次更新双循环的情况。不多哔哔,直接看结果咯。
本文主要用到的工具:Autocad,Excel,Automod。
首先我们需要做一个单深、单货位巷道的堆垛机模型,作为计算的基础,视图如下:
图1.1 单深、单货位巷道堆垛机库俯视图(上)主视图(下)
根据此布局我们得出,堆垛机走行距离为74.670米,堆垛机抬升距离为18.225米。此参数作为后面计算的基础参数。
图3.3 计算输入参数
计算结果如下:
图3.5堆垛机能力计算结果
可以得到入/出库双循环能力为54.30PL/h(已考虑85%系统利用率)。100%利用率情况下系统为54.30 PL/h÷0.85=63.88 PL/h。
我们利用Automod中ASRS模块进行堆垛机仿真,堆垛机参数设置如下:
图4.1 ASRS模块堆垛机走行参数设置
图4.2 ASRS模块堆垛机取货时间设置
我们设定整篇货架所有货格均可得,且使用概率均等,即将Zone设置为全货架区域,如下图:
图4.3 ASRS Zone设置
PD即取/卸货站台,worklist等设置比较常规,进行省略。
图4.5 ASRS 运行报告
系统运行24小时后,从仿真报告看,24小时总共完成任务1698 PL即每小时70.75 PL,堆垛机完成单托盘任务平均时间为31.41+19.46=50.87 s,即双循环(完成2托盘任务)时间为50.87×2=101.74 s,而计算得出的结果为堆垛机双循环作业时间为112.7 s,双循环作业能力为63.88 PL/h。
作业时间与仿真差值为112.7(计算)-101.74(仿真)=10.96 s
作业能力与仿真差值为:70.75(仿真)-63.88(计算)=6.87 PL/h
对于双循环来说,仿真和计算的差值比较大,能力差值近7 PL/h,说明计算结果相对保守,循环的采样点间距较大,而在仿真中,双循环的情况会出现存放一侧货物,取另一侧货物的情况,即无走行。总体平均下来货位间走行距离小于计算理论距离。因此,日常配置可考虑依据FEM9.851计算结果,从而获取一个比较安全的配置,如果需要很极致的配置,建议进行仿真处理。
京东服务+北京区招商优质洗衣工厂
2247 阅读玛氏中国|2025年度皇家宠物沈阳地区仓配一体服务遴选
1847 阅读又一起物流并购完成,双方将擦出哪些“新火花”?
1678 阅读营收2844亿元的顺丰,依然很“稳”!
1362 阅读快递业首个鸿蒙商业应用来了!开发效率为何能提升30%?
1224 阅读极兔速递、极兔云仓在云南保山签署战略合作协议,助力小粒咖啡出滇出海
997 阅读极兔速递发布2024年ESG报告 推进物流全链路绿色管理
965 阅读蔡崇信:阿里巴巴的员工数量触底,将重启招聘
932 阅读顺丰控股:2024年营收2844亿元 归母净利润102亿元 投入106亿元提升股东回报
848 阅读顺丰大件产品体系全面升级,重新定义行业“快”标准
787 阅读