库容量增加110% 一台小车背后的大能量

一台台缝纫机成品从生产线传输出来，进入打包车间，WMS系统经过数据分析给四向车下发指令，将不同型号的产品搬运至系统自动生成的对应货位。一台台四向车在密密麻麻的货架上来回穿梭，提升机、视觉盘点工作站、托盘配合小车运转。

这是缝纫机制造大王的“未来工厂”内新落成的“智能密集库”日常运作的一幕。

却也是，当今中国智能制造的一个缩影。

中国的制造业前景正在被数字化照亮。生产可视化、管理精益化、业务集成化、决策智能化……都将是制造企业们努力的方向。

刚举办的2022年世界智能制造大会上，工信部也表态，立足中国制造业现实，坚定智能制造主攻方向。

柔性化供应链将是智能制造突破口

然而当下，随着消费需求多样化、个性化，制造企业正面产业变革，成本管控、生产管理效率问题、从业人员断层问题，尤其是智能化基础设施缺乏、大数据信息得不到综合利用等现象一直困扰着制造业。

某制造大厂负责人表示：“未来随着企业业务增长，用人比较难。如果企业不断增长，招工不一定能到位，局限了企业的发展，那就比较头疼了。但设备却可以柔性扩展，这是一大趋势。”

确实，当下中国实体业发展，正在从人口红利转向技术红利，劳动力短缺、人力成本上升等问题日益突出。

不少企业看准了柔性化供应链这条出路，包括物流在内的供应链体系走向标准化、模块化，柔性灵活、投入成本低、改造扩展简单的方案能给企业带来更好的投入产出比。

但困境也在于此，2022世界智能制造大会开幕式上，华为副总裁、数据通信产品线总裁胡克文表示：“设备联网率低是制约智能制造数字化和规模化的关键障碍之一，当前设备机器联网率非常低，三分之一都不到，机器间不能进行连接是无法支持柔性生产的。”

操作系统不一，厂家标准多样、协议接口封闭、渠道多元化、订单零碎化……是很多企业柔性供应链拓展上的痛。

但这种痛却也促成了像文章开头的缝纫机制造企业与旷视科技的合作。

四向车系统衔接生产线与物流线

据悉，该企业作为全球缝纫机大王，一直在走数字化转型之路，而打造“智能密集库”就是其数字化转型中物流仓储数字化的重要一环，借此衔接智能化生产线，建立智能工业物联网平台，打通全价值链端到端智能化管理。

其与旷视共同对位于园区的缝纫机成品仓库进行数智化升级，建设智能密集库。据悉，这个项目以旷视四向车系统为核心，由四向车、货架、提升机、输送线等硬件设备，及包含WES、TES的旷视河图软件平台组成，实现了成品、包材、空托垛的自动化入库、存储、拣选和出库，以及生产线和仓储环节的跨区域联动，借助打通工厂生产和物流环节的信息流，实现存储密度和作业效率的双重提升。

项目在真正落地的时候，涉及到很多制造企业智能化转型时普遍的痛点：旧厂房场景复杂，改造难度大；生产线与仓储物流信息协同难度大，大数据没办法循环流转利用。

老厂区情况复杂、各有特色、结构迥异，如何设计利用才能实现场地利用率与设备运转效率最优？

老厂区场地有限，却要跟上业务增长，就要提高存储量，却又不能降低作业效率，要怎么做？

尤其是高密度存储与高效率运作这对“冤家”，如何在一个场景下共生？

旷视给出了解决方案——采用四向车系统，走柔性化供应链路线。

“这样的环境与需求之下，四向车系统十分适用。相比堆垛机系统，旷视四向车的优势在于‘离散性设备、分布式控制’，可以像积木一样可以灵活搭建的柔性解决方案和系统，能够更加快速地部署，灵活地扩展，比堆垛机更加的省电，获得更高的投入产出比。”旷视物流业务事业部产品业务规划负责人李帅介绍。

而要打破高密度存储与高作业效率悖论，则需要内在的算法能力去实现产线生产、打包、调度、订单等全流程信息与仓储物流底层系统全方位打通。

“很核心的一点是真正与业务做结合，形成一个完整的闭环。”李帅解释：“市场上所有做业务的企业都不缺数据，但要把算法本身与整个业务链条做结合，让各环节数据实时反馈互相参照并给出分析优化，再把数据优化方案投入到使用中却并不是所有企业能做到的。”

李帅表示，因为旷视已经在人工智能布局多年才能形成一定的优势。

三方面优势打造核心竞争力

这种差异化优势体现在三大方面。

首先，是在服务能力方面。

建造或者改造智能仓库，是一个系统工程，用户要结合自身业务需求，做好系统规划。

李帅认为，目前市场上不少仓储智能化方案提供商给出客户的方案更多是站在自己的角度，“自己能做什么”，而不是从客户的战略和需求出发。但旷视因为扎根行业多年，参与的行业各种各样：服装、制造、医药、新能源、冷链、食品……因此对每个行业的痛点都很了解，也能给出针对性的更清晰的思路、建议、方案。

第二是产品硬件优势。

仓储智能化并不是卖一个设备给客户，需要根据客户实际需求配套整个系统，往往要与无人叉车、AMR、AI机械臂等配合使用，减少刚性系统，增加灵活性，便于柔性扩展。

“但市场上的同功能设备，旷视也采用过，效果不是很理想。”李帅解释，这也是为何旷视自己沉下心去做四向车、AGV/AMR和河图调度软件的意义。

“做硬件不是把所有最优的零部件组装在一起就是最好的，硬件参数、核心功能模块，多个硬件组装整一个整体，这个整体的成本、功能、稳定性、控制能力最优才是最佳产品。”

李帅表示，以旷视四向车为例，其目前是市场上最薄的四向车之一，机身厚度仅125mm。但在安全、稳定性和效率方面却又有比较优势。其充电1小时，可以连续工作8小时，工作期间空载换向时间2.5s、带载换向时间3.5s、升降时间2.5s，空载加速度2m/s，可实现综合工况运行效率提升30%。

“四向车硬件的全方位细化，也是为了配合柔性供应链，提升空间利用率，增加库存密度，但同时不丧失高效率的目的。”

搭配上旷视的河图调度软件，可以连接自有及第三方自动化、智能化物流设备，实现集群作业的高效协同。

在一家服装领域的标杆项目中，旷视河图动态管理超过1万个商品SKU、数万个库位，连接并调度全仓超过80台四向车，多个流程动态协作、灵活调度，实现高效的整箱拣选。

此外，旷视的交付能力也是一大优势。

疫情大背景下，交付稳定性也是客户考量的重要因素，李帅介绍，旷视在交付能力上做了很多团队建设、经验储备以及人才储备。以这个已经落地的智能密集库合作项目为例，在现场安装和调试的周期只有3个月，落地之后，效率提升直观显现。

根据测算，相比传统地堆方案，这个仓库在改造后的库存容量增长超110%，显著提升了作业效率，并让业务信息更透明化、可视化。

规模化生产算法 全面降低成本

除了这家缝纫机制造大厂，旷视的四向车在今年发布后，短短一年不到，已经售出数百台，赢得紫宸科技、赣锋锂业、公牛、京新药业等10多家细分领域头部企业的青睐。

其中旷视还为一家全球500强服装企业打造了协调调度数百台不同类型智能机器人的落地项目，其中的智能密集库子仓部署了80台旷视四向车，是目前业界已知的规模最大的四向车落地应用案例。

九州通医药集团物流有限公司总经理张青松就表态：“采用四向车系统的立体仓库具有场地适应性强、灵活柔性可扩展、交付周期短、空间利用率更高、能耗低等优势，未来九州通会进行大面积改造，将我们的货叉式平库升级为四向车立库。”

不过，旷视科技的眼光并不止于此，李帅表示，目前市场上仓储物流智能化还有很多空白，比如医药仓储场景下，货品进出库时药品的有效期是什么时间，如何确保有效期内的管理？如何优化有效期内药品出库？

智能制造需要智慧物流，需要像旷视四向车系统这样打破高密度存储与高效率进出库悖论的创新产品，还需要更多的符合新需求的智慧物流方案。

“物流智能化的路还很长”，李帅说，下一步，旷视要做的是规模化生产算法，降低生产成本，“不管是泛IoT场景、安防质检场景，还是物流场景，我觉得还存在更多可能性。”