多导航融合应用，海康机器人玩转AMR定位导航

高工机器人产业研究所（GGII）预计，2022年全球AGV/AMR市场规模有望突破285亿元，增速超过30%。市场潜力巨大，前景广阔。而影响移动机器人发展的核心技术之一是定位导航技术。目前市场上已发布的大多数AMR使用的都是单一导航方式，但随着业务场景的复杂程度加深，现实情况中往往需要多导航融合应用。

近年来，海康机器人依赖深厚的技术积累和持续创新，已成熟应用并大规模部署“激光/视觉SLAM/二维码”三种导航融合方案，AMR产品支持三种导航方式自由切换，充分应对复杂多样的场景。

 视频：多导航融合应用

多技术融合导航

轻松应对复杂场景

在密集存储区可以使用二维码导航，在环境轮廓清晰稳定的且不被遮挡的产线区，可以使用激光SLAM导航。海康机器人激光SLAM导航可实现多区域地图一键合并、智能去噪、自动化地图检测与修正、实时运行质量监测等功能。

图：激光SLAM导航

但如果该场景环境变化较大，出现玻璃墙壁、超长走廊等区域，则可切换视觉SLAM导航。海康机器人推出的下视视觉SLAM导航，运行稳定，导航精确，可通过多车进行地图大数据分析，得出日常运行中的不稳定区域，提前预警，也可自动修正地图中较差的区域。

图：下视视觉SLAM导航

下视视觉SLAM导航适用于具备一定纹理且不易磨损的地面，不易受到光照和环境动态干扰；如果地面纹理重复或者积灰严重，亦可切换二维码导航。

海康机器人AMR可以充分利用每种导航技术的优势，在不同的环境场景下灵活调整导航方式。

想你所想，及你所需

经营好“用户价值”

对客户而言，多导航融合可以适应复杂的应用场景，导航稳定、精确，而且不会产生额外的硬件成本。目前，海康机器人的多导航融合方案已在长城汽车、博世华域、咸阳隆基、裕同科技等多个项目中落地应用。

视频：博世华域案例

视频：裕同科技案例

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三种常见的导航方式

定位导航技术是移动机器人的核心技术之一，在很大程度上影响AMR运行精度、稳定性和灵活性。AMR导航技术种类较多，目前市面上常见的有三种：二维码导航、激光SLAM导航、视觉SLAM导航。

二维码导航

对地面上提前布置好的二维码信息进行识别，获取到坐标信息用于定位。该导航方式比较传统，经历了长时间的验证，技术上已经成熟并且稳定，对于实施人员的要求较低。但需要在地面上贴码，人工建图工作量大。

图：二维码导航

激光SLAM导航

无需对地面环境做改造，通过激光传感器扫描环境，利用空间内环境（轮廓、激光视角）特征进行建图。且不受光线影响，可以保障日夜环境下正常运行。该导航方式在一定程度上受到激光测量距离以及环境轮廓粗细的影响，对空间环境（稳定性）要求较高。

视觉SLAM导航

使用相机作为传感器进行扫描建图，无需对环境做改造。相机具有成本低、功耗低、体积小、信息丰富等优点，而且计算机硬件能力的不断提升使得视觉SLAM能够在嵌入式设备上实时运行，应用方便灵活。但图像信息易受到外界影响，稳定性不足。

图：地面天然纹理

海康机器人不断进行技术创新，推出了特征稳定、导航精确、资源需求低的下视视觉SLAM导航方案，即利用地面天然纹理对机器人进行定位。目前，下视视觉SLAM导航已应用在海康机器人的诸多项目中。此外，海康机器人正在努力突破前视视觉SLAM导航的技术瓶颈，致力于使其视野广阔、信息丰富的优点得到充分应用。

从应用稳定性、导航精确性、落地成本等多方面因素考虑，多导航融合应用无疑是未来AMR导航的发展趋势。而且随着导航技术的更新迭代，多技术的融合将更深入，多导航融合应用的优点也会更加显著。海康机器人将始终以技术创新为驱动，推动AMR导航技术朝着更高柔性、更高精度和更强适应性的方向发展。