锂电工厂智慧物流“进击战”

动力电池智能化、柔性化的制造转型，催生了创新的物流场景与广泛的机器人需求。

一方面，大规模扩产对工厂物流的效率、模块提出了更高的标准化要求。另一方面，智慧物流可通过统筹，有效击中制造过程中物流节点的信息孤岛和上下游不连通等痛点。

极限制造需求在前，一批物流装备企业将目光投向锂电行业，全工序、全场景智慧物流解决方案开始进入行业视野。

此前在2022高工锂电年会上，华磊迅拓、蓝芯科技、磅旗科技、佳顺智能、优艾智合、极智嘉等围绕锂电工厂智慧物流进行了分享。

华磊迅拓总经理黄睿围绕锂电后段制造MOM系统应用落地的话题举例，锂电产线的PACK段具备产量高、工序多、型号多、换型频繁等痛点。经过对某客户生产现场的梳理，发现存在系统碎片化、FPC软板追溯困难、PACK车间线体调整频繁、参数未下达到机台、物料信息没有追溯、上位软件数据利用不充分、车间异常管理不到位、设备管理未系统化八大痛点。

针对计划、工艺、物流、SMT/后焊、PACK、品质、设备、系统八大方面的需求，OrBit-MOM系统提供完整的数据链创建以及分析套件，通过信息的实时反馈实现对品质的预防性控制，使得生产更为透明且易于管理，能显著降本增效。

蓝芯科技副总裁卓建友提到，锂电行业存在生产信息化程度不够、物流搬运依赖人工、仓库管理混乱三大痛点，智能工厂整体规划集系统、物流、仓储于一身，实现高度的自动化和信息化，具备减人降本、提高车间洁净度、避免生产事故等多项优势。

蓝芯科技的智能工厂物流解决方案由三部分构成：智能系统、智能搬运、智能仓储。

• 智能系统：以智能系统为大脑、中枢，通过LMIS、WMS、RCS等软件串联生产关键信息，控制硬件设备。

• 智能搬运：以智能搬运机器人为载体贯通生产线，代替人工完成原材料/半成品/成品的自动运输和上下料，物料足迹可追溯。智能搬运核心产品包括无人叉车、单/双工位举升机器人、悬臂轴机器人、潜伏举升机器人、辊筒机器人等。

• 智能仓储：以原料库、极卷库、静置库、成品库构建智能仓储，实现库位优化和科学管理。

蓝芯科技还是国内首个自研移动机器人深度视觉系统MRDVS并实现大规模商用的机器人公司，拥有从视觉传感器、视觉系统、机器人整机到行业解决方案的全链条产品矩阵和机器人感知算法、路径规划算法、视觉软件、机器人调度系统的全栈式技术能力。

磅旗科技创始人&CEO 吴小倩指出，磅旗科技深耕锂电新能源场景，提供从原材料搬运、涂布、辊压、模切、极卷、电芯辅料、模组、PACK等前、中、后段全流程全工序解决方案；覆盖从月台自动装卸货、厂区无人驾驶物流、自动化立体库、自动化平面仓库、输送线，线边自动配送、线内AGV搬运、厂区智慧清洁等全流程智能化服务。

通过自有LDS\ADS\WES\WMS物流软件及控制系统，磅旗科技聚合信息系统、智能设备、物联设施，实现生产与物流全面互联、形成实时感知、自主学习、自主决策、自主执行，各个设备/系统相互协同。

LDS是全场景全工序智能协同自动化物流作业的总控总调平台，集“白盒、灰盒、黑盒”功能+自导航+集合管理、集合调度、集合展示、集合维护等为一体。实现多品牌、多设备、全域统一任务管理的自动化智慧物流。

ADS机器人调度系统产品具备相互兼容、实时调度、集群规模的优势：混合导航方式的统一调度，兼容不同导航类型，不同地图制式；基于强大的工业级AI调度算法，及时规避拥堵，快速解决拥堵；平稳支撑1000台AGV同场调度，灵活适配业务规模。

总结而言，磅旗科技具备三大关键能力：打造全域物联网平台，覆盖全场景、全流程；聚焦AI智能与算法，全栈式软硬一体；构建万物互连的智慧物流合作生态圈。

佳顺智能副总裁张金亮介绍了移动机器人在锂电重要工序及场景中的应用，如电芯制作、模组、PACK、出入库等。并列举了AGV/AMR大规模引入所具备的多项优势：

• 占用空间小

传统输送线需整条工序线安装滚筒，占用大量空间。而AGV各工位之间无设备连接，可以方便工人、物资通行。

• 柔性使用

传统输送线线体拆装复杂，且位置固定不易变动。而AGV的使用就非常柔性，只需改动程序，就可完成路线、流程变动

• 容错率高

AGV具备具备混线运送功能，当某处AGV出现问题，可人工/自动将故障AGV发往维护区，备用AGV替代原AGV工作，最快时间恢复正常工序。

针对锂电行业车间及物流通道紧凑的特点，精耕锂电制造的佳顺智能开发了搬运式智能叉车与堆垛式智能叉车，均配备了激光导航与视觉纠偏功能。1650*854*2295mm的外形尺寸使其具备极窄巷道作业能力，对物流通道宽度要求最低可做到900mm（普通叉车1200mm），极大提升了空间利用率。

此外，佳顺智能的CDSS仿真系统可以对物流部署、节拍、流程进行数字化仿真，及早发现潜在的问题，提升项目交付质量。

优艾智合业务拓展总监张旭分析，锂电全流程物流自动化改造对移动机器人厂商的综合能力提出了极高要求。优艾智合基于在精密电子制造规模化落地的场景经验及技术积累，拥有深厚的场内规划、多机协同、集群部署能力，在技术与产品上覆盖锂电全场景物流自动化需求。

张旭提到，锂电生产自动化改造尚处初期，客户需求通常无法明晰。优艾智合的突出优势在于做到“比客户更懂场景”，其锂电专家团队深入客户现场，精准挖掘场景痛点，帮助客户梳理需求。并根据现场设备变动灵活调整物流规划，第一时间提供针对性解决方案。

优艾智合提供的一体化方案采用双举升移动机器人、背负举升移动机器人、叉车以及背负辊筒机器人等多种机型，覆盖涂布至装配以及pack车间厂内物流的全流程物料自动流转。

在某客户的实际案例中，为实现涂布-辊压-分切-模切-烘烤-切叠全流程物流自动化改造，项目应用了19台机器人，其中5台激光SLAM导航的双工位举升机器人用于涂布-辊压-分切工序极卷上下料，19台顶升机器人搭配OHT助力臂与电子料架，用于烘烤-切叠工序自动化上下料。现场使用YOUIFLEET机器人调度系统与YOUITMS物流管理系统，对接车间MES系统，全自动搬运流程与半自动人工辅助搬运流程并存，在人机混合的场景中，实现高效安全的物流转运作业。

极智嘉工业行业总经理崔喆指出，在锂电行业智能制造的标准逐步升级的背景下，AMR更适用于锂电的柔性生产场景已经成为行业共识。极智嘉为锂电企业提供覆盖厂区物流和拉线物流，从电芯前后工序到模组、PACK车间的全流程AMR解决方案。

崔喆介绍，在经过深入行业去思考锂电生产工序瓶颈和痛点后，极智嘉基于机器人、系统和算法三大技术平台的支撑，发布了全能仓储自动化方案PopPick、新一代拣选机器人P800、货箱到人拣选方RoboShuttle®+P40、新一代货箱机器人RS8等重磅产品及解决方案。

在机器人本体方面，极智嘉提供标准双举升高低精度机器人、高精度多自由度悬臂、潜伏式搬运、无人叉车等丰富的机器人形态，全场采用激光SLAM完全自然导航，无需对现场特殊改造，即可柔性引入，高效实施部署。

在软件方面，极智嘉G-LES生产物流执行系统和GMS智能搬运系统，可与客户MES、WMS系统无缝对接，实现生产任务的自动派发、AMR自动执行、管理平台闭环监控。全流程数据闭环，精益化协作生产，实现全链路从硬件到软件的连接。

崔喆表示，极智嘉至今已连续4年居于全球AMR市场份额第一，今年出货量超出第二名一倍。极智嘉于美国、欧洲、日本、新加坡、韩国、中国香港设有区域总部，在超30个国家具备成熟的销售、交付、服务能力及丰富经验。

凭借先发优势，极智嘉在专利、产品认证、安全要求、数据隐私要求、专业当地团队、售后服务体系等方面备受海外市场认可。如今本土锂电企业积极进行全球部署，对硬件供应商提出了在全球范围内提供智能制造交钥匙解决方案的要求，极智嘉已具备充足的积淀应对新的行业变化。