盘点全球7种最先进的移动机器人拣货新路线

1、类kiva式

    拣货路线：货架到人

在电商仓储行业，类KIVA式AGV应用最为广泛，利用机器人顶部升降圆盘将货物举起，根据无线指令的订单将货物所在的货架从仓库搬运至员工处理区，从而实现其独特的“货到人”拣选优势。

2、同轴叉车

拣货路线：货箱到货架

技田信息的SOOKOO机器人模式是这样的：分拣员面前有一个缓冲货架，技田机器人取出目标货箱后会把它运送到缓冲货架上，人拿不拿SOOKOO不管，它放完就走，下一个SOOKOO再将拿来的货箱放到暂存货架上另外一个空库位上，这样机器人就避免了等待的时间，会更有效率。

3、Picking AGV

拣货路线：货箱到人

与类KIVA式移动机器人相比，国自机器人推出的Picking AGV可直接锁定目标SKU，并且一次可收集至少5个目标SKU箱，且从货架区到工作站只需走一次，Picking AGV还具有一个自由旋转的装载平台，在叉卸货时无需转弯，极大降低了存储货架区巷道宽度的要求。

4、轮腿式机器人 Handle

拣货路线：吸盘抓取

2017 年，波士顿动力推出轮腿式机器人 Handle，后经改装，将原来的双臂被换成了机器人头顶的大型吸盘式抓器。它将原版机器人变成了真正可用的机器可以自动装载和卸载仓库中的货物箱。波士顿动力表示，从技术层面来看，Handle 可以搬动 30 磅重的箱子（视频中搬了约 12 磅重的箱子），并且可以把托盘堆叠到大约 1.2 米深和 1.68 米高。

5、攀爬式AGVBionicHive

拣货路线：攀爬抓取

BionicHive机器人是在货架最外沿凭借单个轨道移动，机器人配备有小型机械臂，机械臂依靠吸盘吸取货物。机械人接收订单，攀爬至货架，用机械臂上的吸盘直接将货物平移到机器人的载货平台上，然后返回地面。

6、机械手+移动平台——Fetch & Freight

拣货路线：“手脚”配合

Fetch Robotics的机器人系统使用了相对同类产品比较大的移动机械臂平台Fetch，用于将指定货架上的货物取下来，放到Freight上。Fetch可以进行连续的货物抓取工作，它不必停下，因为一队Freight将及时地将货物送到它们该去的各个地方。

7、跟随式AGV——Locus Robotics

拣货方式：跟随拣货

Locus内置的软件系统会指导Locus走到特定物品的货架位置。在那里会有专门的工作人员，他通过iPad读取货物的描述，然后将该货物放到机器人身上的塑料篮子里。在整个运送过程中，工作人员只是在特定的巡视区拿货，检查货物是否有损坏，不用搬着货物走动。

在上述列举的移动机器人拣货路线中，有一些已经得到了成熟应用，但有些还在验证阶段，不过从整体的发展方向来看，移动机器人的拣货方式正沿着简单、便捷、高效率的方向发展，同时，这也是整个智能物流行业发展的大方向。