九识智能发布城市低速全场景L4级无人车系列，引领智慧物流新篇章

6月28日，九识智能举办“九识无人车2024新品发布会”。立足于智慧物流时代，九识智能凭借对L4智能城配产品软硬件技术的深厚积累，和对应用场景的深刻洞察，重磅发布新一代L4级量产系列产品，全面赋能各类客户，开启L4场景应用的范式级创新。

发布会上，九识智能表示，新款系列产品将于8月8日开启交付。

全场景覆盖，九识智能L4级新品升级亮相

2024九识无人车全新系列产品，是全球首次覆盖城市低速全场景的L4级量产系列产品。发布会现场，九识智能共推出了四款新车。既有能够适应狭窄道路运输的Z2，也有适用于城市、乡村物流转运的Z5，以及用于工业物流及快运场景的Z8和Z10，4款不同形态、尺寸和装载量的无人车，构成了覆盖城市低速全场景综合服务体系的高效无人车军团。

此次亮相的系列产品均进行了全面升级。

新车外型设计更加轻盈、前卫与硬朗，整体采取“大倾角、大夹角”的流线型设计，避免了雨雪挂壁可能带来的困扰，同时也使得车辆风阻降低了20%以上，再搭配动能回收策略，新车整体续航有了明显提升。

值得注意的是，整体车辆设计采用了无外突结构方案，传感器模组布局更加集中，布线更为简洁，大幅提升了车辆的窄路通行能力。

同时，九识智能首创的分体“冰砖”大灯，光源强度达到4.3万坎德拉，是国标车规准入的三倍之多，光源覆盖更广，照明更充足，为车辆夜间行驶保驾护航，风雨无阻。

硬件方面，新车采用了车规级双Orin Drive套件，算力超500tops，算法的深化与泛化能力得到大幅增强。

此外，车辆传感器方案也同步进行了升级。

新车采用了全新传感器方案，由14台摄像头与4个车规级固态激光雷达构成，能有效识别车身前后300米及左右100米的环境变化，大幅提升了新车自动驾驶能力与运营效率，能更好地适应各类场景的效率需求。

同时，为了配合硬件的大规模升级，新车的自动驾驶系统采用了最新的ZOE 2.0架构，实现了对传感器扩展的无缝衔接，并且具备高密度传输与高性能调度优势。不仅如此，通过骨干网络，利用Transformer完成了对动静态障碍物与地图元素的统一检测。

决策过程则是采用领先的前决策模型，真正实现了决策层规则的端到端，大幅减轻了千人千面的运营负担。

从场景出发，给用户带来更好的体验

在九识智能联合创始人庄立看来，产品在软硬件方面的升级只是基础。为了扩展更多的运营场景，给客户带来更好的使用体验，九识智能还基于具体使用场景的痛点问题做出了对应的优化策略。

九识智能联合创始人庄立

比如在常见的乡野道路场景中，最大的问题就是没有任何地理特征可供推位，GPS受遮挡信号不稳，网络信号也极弱。如果是雨天，路面受天气影响会变得泥泞，边界线及车道线会变得模糊甚至不存在，四周的植被每次雨后也会有新的变化。

这些都对技术团队提出了极大挑战。

为了解决上述问题，九识智能提出了一套完整的技术解决方案。

首先，九识智能团队通过引入Footprint坐标系，统一了近场与全局坐标。同时，定位系统内置了高阶评价，通过精心构建的变化矩阵保持整体位移的连续性。

此外，基于多年积累的高精地图数据，九识智能还引入了Map Transformer V2模型进行在线建图。该模型本身就具备推理能力，对于遮挡以及边线不清的情况都有非常好的效果，因此能完成对车道线、警示牌、停止线和人行横道等标识的识别。

通过这些在线信息，彻底解决了车辆无特征下的行驶问题。

这一套解决方案除了乡村道路，也能应用于其他类似没有特征的道路，比如隧道、跨海大桥、高架、甚至沙漠道路。

相比使用传统RTK定位，九识智能的解决方案更加经济有效，不需要额外的设备部署，就能同时适应旷野与城市场景，为科技下乡及物流下乡政策的落实提供保障。

为了让产品能够实现全天候运营，天气问题也是不得不解决的难题。

江南的暴雨、北方的鹅毛大雪、四川盆地的雾以及华北的扬尘，都是技术团队面临的难点。

为了完成对全国各地不同地区客户的高效交付，九识智能采用AI生成技术，让模型具备高效泛化能力。通过这项技术，能够基于自身标注数据不断生成不同程度的雨雾尘雪夜场景，达到逼真的效果。

针对对自动驾驶系统稳定性影响较大的雨雪天气，九识智能也做了不少工作。

在雨雪天气下，水面的动态变化很容易在传感器层产生分层拉丝、噪点集聚甚至鬼影，严重影响了自动驾驶能力的发挥。

九识智能的技术团队基于传感器成像、反射率分布及光线追踪技术去除了拉丝分层现象，并实现了近乎100%的噪点过滤，在实际运营中显著改善了极端天气下的自动驾驶能力。

同时，新车型还引入了传感器自清洁系统，当雨雾尘雪以及污渍对传感器遮挡时，自清洁模块就会自动触发，在极端天气情况下也能保证环境信息的精准性。

去年冬天至今，九识智能开展了极寒天气下数十个测试项目，包括冰面制动、电量损耗以及积雪识别等等。截止目前，已累计测试10万多公里，路况覆盖了城市、乡间与园区等。

正是这些场景难题的攻克，让九识智能的产品真正实现了对全路况、全天候场景下L4全无人运营的广泛覆盖。

坚守初心，与生态伙伴一起开启物流革命

在成立三年的时间里，九识团队不仅创造了L4自动驾驶商业化最快落地速度的纪录，同时也在快速开拓L4成熟应用的更多场景，在全行业率先完成自动驾驶技术产品化、商业化的落地闭环。

目前，九识智能已率先迈过了高阶自动驾驶的技术拐点，在100多个城市上路，L4累计运营里程超过200万公里，每天为上千位客户提供全路况运营支持，帮助客户实现运营成本平均降低62%。同时，产品纯电的动力设计，也为城市减少碳足迹做出贡献，预计每年减少碳排放达1.2万吨，相当于种植了4600亩森林。

九识智能CEO孔旗

但在九识智能CEO孔旗看来，这还仅仅是开始。当前快递人员依然面临着工作强度大、收入水平难以提升、家庭生活失衡等问题；整个快递行业同样有费用高、用工难等问题亟需解决。

因此九识智能一直坚持公司创立时的初心，坚守为客户带来更好服务的理念，构建最为成熟、高效和开放的商业生态体系，持续推动不同应用场景下，产品性能的提升与成本优化，通过科技的力量改善物流人的工作与生活条件。

对于九识智能的这些努力，最有发言权的一定是客户。

来自西部地区的老孙是九识智能第一个正式买车的客户，也是千千万万快递人的代表。

合作初期，老孙对于自动驾驶配送车也是半信半疑的态度。同时，由于此前卖车模式属于“无人区”，怎么定价、怎么设置服务条款、怎么服务客户都需要自己探索，过程中也出了不少笑话。

经过与老孙共同摸索，去年6月，九识第一台无人车完成整车交付。正是这台车，帮助老孙实现了运营成本的降低，运力效率得以大幅提升。现在，老孙又加购了4台九识无人车，实现了整个运营模式的升级。

“我们也呼吁行业内外的伙伴加入九识智能的行列，在各个城市成为新物流运力的掌舵人，建设起更高效的无人驾驶城市运力网络。在接下来的时间里，我们希望和大家不断深入合作，让优秀的科技产品覆盖面能再扩大百倍、千倍，让所有的物流从业者都享受到科技为生活、行业带来的积极变化。” 孔旗说道。

推动产业链发展，构建生态合作体系

自动驾驶配送行业经过近几年的发展，从技术验证期走到了产品验证期。过程中，政策不断注入“强心针”，也让大家对今后的发展充满信心。

今年2月，在中央财经委员会第四次会议中，特别强调要深化综合交通运输体系改革，形成统一高效、竞争有序的物流市场，鼓励发展与平台经济、低空经济、无人驾驶等结合的物流新模式。3月1日起，由交通运输部颁布的《快递市场管理办法》也正式施行，其中特别强调要监督经营快递业务的企业实施绿色运输、适用绿色能源，以全面推动快递企业在设计、生产、运输、销售、使用等环节全链条实现快递绿色化发展。同时，《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》等一系列政策陆续出台，都为城配场景的L4级商业化落地创造了有利条件。

作为全球城配自动驾驶产品研发和应用领军企业，九识智能是全行业第一个“交钥匙售车”的L4级自动驾驶企业，2023年7月起，九识智能自研的智能车产品就在全国推广。在此期间，自动驾驶产品在城市配送的市场端需求逐步增长，目前产品销量正以每月近50%的增长率递增，九识智能也正在不断提升产能建设和服务配套。

九识智能联合创始人张旭琛

市场需求的高速增长，为智能车供应链生态的发展和革新带来了新的机遇，也成为了推动发展新质生产力的重要力量。

目前，每台九识智能车车身覆盖五百余个零部件，40%为新兴自动驾驶零部件厂家。值得一提的是，车身超95%的零部件实现了国产化，在品质方面，全部符合车规级产品要求。

面向未来，九识智能将与行业伙伴携手，共同推进物流智能化转型，构建一个开放合作的生态体系，一起迎接智能化物流的美好未来。