重大突破！振华重工自主研制航空板箱AGV亮相民航大会

11月30日至12月1日，由振华重工自主研制的航空板箱AGV（ULD AGV）及系统首次在全国民用机场建设管理工作会议上亮相。

此次会议旨在贯彻落实总书记关于打造“四个工程”、建设“四型机场”的重要指示精神下召开。会议召开地点选址在在建中的鄂州花湖机场，该机场是亚洲第一、全球第四个专业货运机场，也是民航局首批“四型机场”标杆示范、提升航空物流综合保障能力第一批试点单位。

振华重工AGV团队早在2018年就与鄂州花湖机场运营方顺丰航空一起探究用于装载航空板箱（ULD）的新型AGV产品，于2019年完成了第一代ULD AGV产品的可行性研究与最终验收。于2020年在杭州萧山机场完成实景测试工作。2021年在总结经验后，完成了第二代ULD AGV的研发与制造，并最终亮相民航大会。

两代ULD AGV的成功研发标志着振华重工AGV产品在航空运输领域获得重大突破。这两代AGV相较于港口用AGV在整体设计和创新运用上都有很大提升。

第一代

第二代

1

整机结构设计紧凑。为了实现对接机场多种特种设备，同时背负两个航空板箱，并在占用较少空间的情况下实现自动装卸箱，ULD AGV的驱动、液压、悬挂、转向机构采用了集成化设计，大大缩短了整车长度。

2

外观设计富有科技感。在整体外观上，设计研发团队创新采用整体流线型设计，使用更加亮眼的配色方案，使设备更具科技感，是近几年来AGV产品的颜值担当。

3

系统集成度高。为满足无人驾驶需求，采用新款高性能PLC，保证了设备系统的可靠性。此外，在电气设备上选用了体积更小、集成度更高的车辆元件。

4

智能化程度高。车辆导航采用了最先进的多传感器融合导航技术。运用了卫星导航、激光雷达、UWB、视觉识别等最新无人驾驶技术。车辆位置精度可以控制在±100毫米以内。环境感知技术可以识别人与障碍物，保证车辆行驶安全，还可以通过识别平台车实现无固定站点自动靠泊功能。